一种拉腰机
本实用新型公开了一种拉腰机，其要点是：包括工作台、缝制组件、上拖轮组件和下拖轮组件。缝制组件包括缝纫机机头。缝纫机机头固定设置在工作台的机架上。上拖轮组件包括左上拖轮组件和右上拖轮组件。左上拖轮组件和右上拖轮组件从左至右依次固定设置在缝纫机机头的后侧左部上，位于缝纫机机头的机针后方。左上拖轮组件包括左上拖轮，左上拖轮为主动轮。右上拖轮组件包括右上拖轮，右上拖轮为主动轮。下拖轮组件包括下前拖轮。下前拖轮为主动轮。下前拖轮转动设置在缝纫机机头的下部左部上，位于上拖轮组件的下方。左上拖轮组件的左上拖轮和右上拖轮组件的右上拖轮与下拖轮组件的下前拖轮将布料夹住并从缝纫机机头中拉出。
实用新型
CN201821317680.X
2018-08-15
CN208857476U
2019-05-14
D05B35/06(2006.01)
常州智谷机电科技有限公司
陈中华
213000 江苏省常州市天宁区青洋北路1号新动力创业中心
常州市江海阳光知识产权代理有限公司
曹焕元%陆文俊
1.一种拉腰机，其特征在于：包括工作台、缝制组件、上拖轮组件和下拖轮组件；缝制组件包括缝纫机机头；缝纫机机头固定设置在工作台的机架上；上拖轮组件包括左上拖轮组件和右上拖轮组件；左上拖轮组件和右上拖轮组件从左至右依次固定设置在缝纫机机头的后侧左部上，位于缝纫机机头的机针后方；左上拖轮组件包括左上拖轮，左上拖轮为主动轮；右上拖轮组件包括右上拖轮，右上拖轮为主动轮；下拖轮组件包括下前拖轮；下前拖轮为主动轮；下前拖轮转动设置在缝纫机机头的下部左部上，位于上拖轮组件的下方；左上拖轮组件的左上拖轮和右上拖轮组件的右上拖轮与下拖轮组件的下前拖轮将布料夹住并从缝纫机机头中拉出。 2.根据权利要求1所述的拉腰机，其特征在于：缝制组件还包括变速箱；缝纫机机头将其动力通过变速箱输出至左上拖轮组件的左上拖轮、右上拖轮组件的右上拖轮和下拖轮组件的下前拖轮。 3.根据权利要求2所述的拉腰机，其特征在于：缝制组件的变速箱包括箱体座、动力输出轴、转臂、联动块、联动块轴、曲柄连杆、U型曲柄、左曲柄连接轴、右曲柄连接轴、曲柄杠杆、曲柄杠杆座和曲柄锁定组件； 箱体座为一体件；箱体座固定设置在缝纫机机头的后侧上，箱体座包括位于右部的箱体部和位于左部的座体部；箱体部设有向后的开口，开口上设有相应的箱体座盖板；箱体部的前侧设有贯穿其内外的连接通孔；箱体座固定设置在缝纫机机头的后侧上，缝纫机机头的主轴通过设置在该主轴上的偏心轮带动偏心轮连杆运动，该偏心轮连杆向后伸出缝纫机机头后从箱体部的连接通孔伸入箱体部，铰接连接在联动块的上部上； 动力输出轴沿左右向转动设置在箱体座的下部上，一部分位于箱体部中，一部分位于座体部中； 转臂的后部固定设置在动力输出轴的位于箱体部中的部分上，与动力输出轴传动连接； 联动块整体基本成H形；联动块下部铰接连接在转臂的前部上； 联动块轴沿左右向设置在联动块的上部上，且左右两端均伸出联动块外； 曲柄连杆有2个，2个曲柄连杆按其所处的左右位置的不同分为左曲柄连杆和右曲柄连杆；左曲柄连杆上部转动连接在联动块轴的左端上；右曲柄连杆上部转动连接在联动块轴的右端上； U型曲柄下部两端头分别与左曲柄连杆的下端和右曲柄连杆的下端转动连接，且U型曲柄与左曲柄连杆的转动轴线和U型曲柄与右曲柄连杆的转动轴线为同一轴线； 左曲柄连接轴沿左右向固定设置在U型曲柄的左部上，其左端转动设置在箱体部的左侧上部上； 右曲柄连接轴沿左右向固定设置在U型曲柄的右部上，其相应部位端转动设置在箱体部的右侧上部上，右端向右伸出；右曲柄连接轴与左曲柄连接轴同轴设置； 曲柄杠杆下端固定连接在右曲柄连接轴的右端上，与右曲柄连接轴传动连接； 曲柄杠杆上部设有贯穿其左右的沿上下向设置的腰圆形的第一调节槽； 曲柄杠杆座固定设置在箱体座的箱体部的上部右侧上；曲柄杠杆座上部设有贯穿其左右的沿前后向设置的腰圆形的第二调节槽，且与曲柄杠杆的第一调节槽相交设置； 曲柄锁定组件包括锁紧螺栓和锁紧手轮；锁紧螺栓的螺杆从左至右依次穿过曲柄杠杆的第一调节槽和曲柄杠杆座的第二调节槽后旋合在锁紧手轮上，从而将曲柄杠杆夹紧固定在曲柄杠杆座的相应位置上。 4.根据权利要求3所述的拉腰机，其特征在于：左上拖轮组件还包括左上拖轮安装座、左上拖轮导向轴、左上拖轮弹簧座、左上拖轮调节螺栓、左上拖轮压缩弹簧、左上拖轮复位气缸、左上拖轮驱动组件和左上拖轮弹簧座导向轴； 左上拖轮包括左上单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的拉辊，拉辊由金属材料制成；拉辊表面设有滚动齿；左上拖轮的左上单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，其转动轴线沿左右向水平设置，该组拖轮轴套转动设置在左上拖轮安装座上；左上拖轮导向轴沿上下向滑动设置在变速箱的箱体座的座体部上；左上拖轮弹簧座固定设置在左上拖轮导向轴的中部上；左上拖轮安装座固定设置在左上拖轮导向轴的下端上；左上拖轮调节螺栓滑动设置在左上拖轮导向轴的上端上，且旋合设置在变速箱的箱体座的座体部上；左上拖轮压缩弹簧设置在左上拖轮导向轴上，且位于左上拖轮弹簧座和左上拖轮调节螺栓之间，处于压缩状态，通过调节左上拖轮调节螺栓在箱体座的上下位置来调节左上拖轮压缩弹簧的弹力的大小；左上拖轮复位气缸由其缸体通过相应的安装座固定设置在箱体座的后侧上，其气缸杆向下伸出，左上拖轮复位气缸的气缸杆与左上拖轮弹簧座固定连接；左上拖轮弹簧座导向轴沿上下向固定设置在箱体座，左上拖轮弹簧座沿左上拖轮弹簧座导向轴上下滑动； 左上拖轮驱动组件包括左上拖轮第一曲柄和左上拖轮第一曲柄连杆；左上拖轮第一曲柄连杆固定设置在变速箱的动力输出轴的位于变速箱的箱体座1的座体部的部分上；左上拖轮第一曲柄与左上拖轮内钢圈上的位于左侧的拖轮轴套固定连接；左上拖轮第一曲柄沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第一调节孔；左上拖轮第一曲柄连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在左上拖轮第一曲柄的第一调节孔中。 5.根据权利要求3所述的拉腰机，其特征在于：右上拖轮组件还包括右上拖轮安装座、右上拖轮导向轴、右上拖轮弹簧座、右上拖轮调节螺栓、右上拖轮压缩弹簧、右上拖轮复位气缸、右上拖轮驱动组件和右上拖轮弹簧座导向轴； 右上拖轮包括右上单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的橡胶外圈；右上拖轮的右上单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，其转动轴线沿左右向水平设置，该组拖轮轴套转动设置在右上拖轮安装座上，且与左上拖轮的转动轴线在同一铅垂设置的平面中；右上拖轮导向轴沿上下向滑动设置在变速箱的箱体座的座体部上，位于左上拖轮导向轴的右方；右上拖轮弹簧座固定设置在右上拖轮导向轴的中部上；右上拖轮安装座固定设置在右上拖轮导向轴的下端上；右上拖轮调节螺栓滑动设置在右上拖轮导向轴的上端上，且旋合设置在变速箱的箱体座的座体部上；右上拖轮压缩弹簧设置在右上拖轮导向轴上，且位于右上拖轮弹簧座和右上拖轮调节螺栓之间，处于压缩状态，通过调节右上拖轮调节螺栓在箱体座的上下位置来调节右上拖轮压缩弹簧的弹力的大小；右上拖轮复位气缸由其缸体通过相应的安装座固定设置在箱体座的后侧上，其气缸杆向下伸出，右上拖轮复位气缸的气缸杆与右上拖轮弹簧座固定连接；右上拖轮弹簧座导向轴沿上下向固定设置在箱体座，右上拖轮弹簧座沿右上拖轮弹簧座导向轴上下滑动； 右上拖轮驱动组件包括右上拖轮第一曲柄和右上拖轮第一曲柄连杆；右上拖轮第一曲柄连杆固定设置在变速箱的动力输出轴的位于变速箱的箱体座的座体部的部分上；右上拖轮第一曲柄与右上拖轮内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接；右上拖轮第一曲柄沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第二调节孔；右上拖轮第一曲柄连杆的下部连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在右上拖轮第一曲柄的第二调节孔中。 6.根据权利要求3所述的拉腰机，其特征在于：下拖轮组件还包括下前拖轮曲柄、下后拖轮、下后拖轮曲柄连杆和下拖轮安装座； 下前拖轮包括下前拖轮单向滚针轴承和设置在该下前拖轮单向滚针轴承外刚圈上的橡胶外圈；下前拖轮单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，该组拖轮轴套转动设置在下拖轮安装座的前部上，其转动轴线沿左右向水平设置，且与左上拖轮的转动轴线在同一铅垂设置的平面中；下前拖轮曲柄与下前拖轮内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接； 下后拖轮包括下后拖轮单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的后拉辊，后拉辊由金属材料制成，后拉辊表面设有滚动齿；下后拖轮的单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，该组拖轮轴套转动设置在下拖轮安装座的后部上，其转动轴线与左上拖轮的转动轴线相互平行；下后拖轮曲柄连杆与下后拖轮4-2内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接； 下后拖轮曲柄连杆的下部连杆沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第三调节孔；下前拖轮曲柄的下部和下后拖轮曲柄连杆的下部连杆的第三调节孔通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接； 下后拖轮曲柄连杆的上部后侧连杆沿前后向设有贯穿其左右的腰圆形第四调节孔；右上拖轮第一曲柄连杆的后部连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在下后拖轮曲柄连杆的上部后侧连杆的第四调节孔中。 7.根据权利要求1至6之一所述的拉腰机，其特征在于：还包括检测定位组件；检测定位组件包括第一检测光电开关和第二检测光电开关； 第一检测光电开关固定设置在缝纫机机头的左部上，用于检测布料是否摆放到位，准备进行缝制；第二检测光电开关固定设置在缝纫机机头的左部上，位于第一检测光电开关的后方，用于检测布料是否开始缝制和缝制是否完成。 8.根据权利要求1至6之一所述的拉腰机，其特征在于：还包括剪切装置；剪切装置包括切刀固定座、下切刀、上切刀、上切刀支架、切刀转动轴、切刀驱动气缸和切刀压紧气缸； 切刀固定座固定设置在缝纫机机头的后侧上；切刀驱动气缸由其缸体铰接连接在切刀固定座的左部上，其气缸杆向右伸出；下切刀沿左右向固定设置在切刀固定座的左部上，位于下拖轮组件的下前拖轮的后部；上切刀支架固定设置在切刀转动轴上； 上切刀为一体件，上切刀上设有导向部；上切刀固定设置在上切刀支架上；上切刀的导向部与下切刀相接触； 切刀转动轴转动设置在切刀固定座上，转动轴沿前后向水平设置，且切刀转动轴可以沿切刀固定座前后滑动；切刀驱动气缸的气缸杆与上切刀支架铰接连接，从而由切刀驱动气缸驱动上切刀以切刀转动轴为转动轴转动，与下切刀形成剪切机构，用于切断布料； 切刀压紧气缸由其缸体固定设置在切刀固定座上，其气缸杆向前伸出，与切刀转动轴的后端相接触，用于将切刀转动轴向前顶，使上切刀的导向部始终紧贴下切刀，确保上切刀向下转动作业时能与下切刀形成良好的紧密接触，顺利切断布料。 9.根据权利要求6所述的拉腰机，其特征在于：还包括压紧轮组件；压紧轮组件包括压紧轮、压紧轮安装座和压紧轮驱动组件；压紧轮转动设置在压紧轮安装座上；压紧轮的转动轴线沿左右向水平设置，且与下后拖轮的下后拖轮单向滚针轴承的转动轴线在同一铅垂设置的平面中；压紧轮驱动组件采用带导杆气缸；带导杆气缸由其缸体通过相应的安装架固定设置在变速箱的箱体座的座体部的后侧上；压紧轮安装座固定连接在带导杆气缸的活塞杆上；由带导杆气缸驱动压紧轮上下运动。 10.根据权利要求1至6之一所述的拉腰机，其特征在于：还包括冷却组件，冷却组件 包括2个吹气头，2个吹气头固定设置在缝纫机机头上，朝向机针吹气，用于冷却缝纫机机头上的机针。 11.根据权利要求1至6之一所述的拉腰机，其特征在于：缝制组件还包括弯针组件、拨线叉组件和吹空针组件； 弯针组件包括弯针安装座、弯针安装滑块、弯针、脱线勾和护针；弯针安装滑块有2个，2个弯针安装滑块的结构相同；2个弯针安装滑块沿左右向依次可调节固定设置在弯针安装座上；2个弯针安装滑块之间的距离可以调节；弯针有1至3各，各弯针依次设置在弯针安装滑块上； 脱线勾有2个，2个脱线勾分别固定设置在相应的一个弯针安装滑块的左侧上； 弯针安装滑块上部前部上沿左右向依次设有数量与弯针数量相同且位置相对应的护针； 拨线叉组件包括拨线叉座、拨线叉轴、拨线叉调节座和拨线叉；拨线叉座固定在缝纫机机头自带的驱动机构上；拨线叉轴沿左右向水平固定设置在拨线叉座上；拨线叉调节座有2个，2个拨线叉调节座从左至右依次可调节固定设置在拨线叉轴，2个拨线叉调节座之间的距离与2个弯针安装滑块之间的距离相对应；每个拨线叉调节座后侧上均设有数量与一个弯针安装滑块上的弯针数量相同的拨线叉，各个拨线叉之间的距离与同一弯针安装滑块上的各个弯针之间的距离相对应； 吹空针组件包括调节安装座、气管座、吹气管和弹性卡夹；调节安装座由其右部转动设置在缝纫机机头上；弹性卡夹设置在调节安装座的后侧左部上，使用时卡接固定连接在缝纫机机头上相应的卡接柱上；气管座有2个，2个气管座沿左右向依次可调节固定设置在调节安装座上，2个气管座之间的距离与2个弯针安装滑块之间的距离相对应；气管座中上设有气管通道；吹气管固定设置在气管座上，且与气管通道的一端出气口连通，气管通道的另一端进气口通过相应的管路连接气源。