一种可对接机器人和人的自动售货设备

摘要：

本实用新型公开了一种可对接机器人和人的自动售货设备，包括售货主体，所述售货主体内设有放置物品的货架、用于取货的取货仓和取货机械爪；所述售货主体上设有与取货机械爪相连的控制器，所述取货仓上设有与外部连通的第一入口、供取货机械爪放置物品的第二入口；所述售货主体内设有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器；所述第一入口处设有可垂直或左右移动的防盗门A，用于开启或关闭第一入口；所述第二入口处设置有防盗门B，用于开启或关闭第二入口；所述取货仓外侧所在的售货主体上设置有感应机器人靠近的感应器。通过防盗门A、防盗门B、感应器来解决了与机器人的交互问题，实现人和机器人共用一个货柜及取货口。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821308990.5

申请日期：2018-08-14

公开/公告号：CN208433051U

公开/公告日：2019-01-25

主分类号：G07F11/00(2006.01)I

申请/专利权人:苏州左右品牌管理有限公司

发明/设计人:周俊杰

主申请人地址:215000 江苏省苏州市苏州工业园区海尚壹品110幢305室

专利代理机构:无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260

代理人:王闯

国别省市代码:江苏;32

权利要求：

1.一种可对接机器人和人的自动售货设备，包括售货主体，所述售货主体内设置有放置物品的货架、用于取货的取货仓，所述售货主体内设置有能将物品从货架取下并放置在取货仓内的取货机械爪；所述售货主体内设置有与取货机械爪相连的控制器，所述售货主体上设置有与控制器相连的触摸显示屏；所述取货仓上设置有与外部连通的第一入口、供取货机械爪放置物品的第二入口；其特征在于：所述售货主体内设置有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器；所述第一入口处设置有可垂直或左右移动的防盗门A，用于开启或关闭第一入口；所述第二入口处设置有防盗门B，用于开启或关闭第二入口；所述取货仓外侧所在的售货主体上设置有感应机器人靠近的感应器。