一种智能门锁及一种智能门禁系统
本实用新型适用于锁具技术领域，提供了一种智能门锁，其包括安装在一门板内的锁芯组件、开锁模块、存储模块及图像识别模块。所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁。所述存储模块用于存储至少一预设的图像模板。所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的图像信息，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的图像信息相匹配的图像模板，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。所述智能门锁使用方便且安全性能高。
实用新型
CN201821238900.X
2018-08-02
CN208781300U
2019-04-23
G07C9/00(2006.01)
深圳阜时科技有限公司
王小明
518055 广东省深圳市南山区桃源街道塘岭路1号金骐智谷大厦2101室
1.一种智能门锁，其包括锁芯组件，其特征在于，所述智能门锁还包括安装在一门板上的开锁模块、存储模块及图像识别模块；所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁；所述存储模块用于存储至少一预设的图像模板；所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的图像信息，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的图像信息相匹配的图像模板，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。 2.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块用于获取所述目标物的二维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的二维图像相匹配的图像模板来进行图像识别；所述图像识别模块还能获得该目标物的深度信息，并根据该深度信息抵抗照片或视频图像的攻击。 3.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块用于获取所述目标物的三维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板来进行图像识别。 4.如权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块包括光源单元、深度测量单元、图像获取单元、三维图像生成单元及识别单元；所述光源单元用于发射结构光至所述智能门锁前方的目标物；所述深度测量单元用于获取被所述目标物所反射的结构光，以得到所述目标物的深度信息；所述图像获取单元用于捕获所述目标物的二维图像；所述三维图像生成单元用于根据所述目标物的二维图像及深度信息，生成所述目标物的三维图像；所述识别单元用于在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板，若存在，则向所述开锁模块发送开锁指令以控制所述锁芯组件进行开锁。 5.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括人机交互模块，用于进行预设的图像模板的新增或删除。 6.如权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述人机交互模块通过密码识别或指纹识别或电子钥匙识别或机械钥匙识别的方式获取对所述预设的图像模板的新增或删除的权限。 7.如权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述人机交互模块将同一个人在不同脸部表情下的人脸信息的图像模板均同时新增在所述存储模块内。 8.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括监控模块，用于对所述智能门锁前方的目标物进行拍照或视频拍摄，以实时监控所述智能门锁前方的情况；所述存储模块还用于将所述监控模块所拍摄的目标物的图像或视频进行存储，以备调用查看。 9.如权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述监控模块为所述图像获取单元或另外一个单独的红外图像传感器及/或RGB图像传感器。 10.如权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括显示器，所述显示器的显示面朝向门板的内侧，所述显示器用于将监控模块拍摄得到的门板外侧的影像信息在门板内侧进行显示。 11.如权利要求1-10中任意一项所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括接近感应模块，用于感测是否有目标物进入预定距离范围内，且当有目标物进入所述预定距离范围时，发出控制信号以控制图像识别模块开始工作。 12.如权利要求11所述的智能门锁，其特征在于，所述接近感应模块包括红外热释放传感器，或者，所述接近感应模块包括发射器和接收器，所述发射器用于发射传播距离为所述预定距离范围的光束，所述接收器用于根据是否接收到反射光束来确定是否有目标物落入所述预定距离范围。 13.如权利要求11所述的智能门锁，其特征在于，所述接近感应模块和所述图像识别模块邻近设置。 14.如权利要求11中任意一项所述的智能门锁，其特征在于，当所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内时，进一步感测所述目标物在智能门锁前方的接近时间是否大于一预定值，如果大于所述预定值，则发出所述控制信号以控制图像识别模块开始工作。 15.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块为面部识别模块，用于感测目标物面部的图像信息，并与存储的图像模板进行比对，以对目标物进行面部识别。 16.一种智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统包括移动终端和上述权利要求1-15中任意一项所述的智能门锁，所述移动终端与所述智能门锁进行通信，所述移动终端能够显示智能门锁前方的影像信息，并能够根据用户在移动终端上的输入控制所述开锁模块是否向所述锁芯组件发送开锁信号。 17.如权利要求16所述的智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统进一步包括报警器，所述移动终端能够根据用户在移动终端上的输入指令控制所述报警器是否发送报警信号。 18.一种智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统包括移动终端和上述权利要求11-14中任意一项所述的智能门锁，所述移动终端包括处理器及与所述处理器电连接的通讯模块、提示模块、显示模块、遥控模块；所述处理器通过所述通讯模块与所述接近感应模块、所述图像识别模块进行信号交换；若所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内，所述处理器控制所述提示模块发出提示信号，以引起用户的注意；当所述智能门锁包括监控模块时，所述处理器还能控制所述显示模块实时显示所述监控模块所拍摄的目标物脸部的二维图像，以实时监控所述智能门锁前方的情况；所述处理器还能在用户确认所述智能门锁前方的来访者的身份之后，控制所述遥控模块根据用户需要确定是否发送开锁指令给所述开锁模块。 19.如权利要求18所述的智能门禁系统，其特征在于，所述移动终端进一步包括鉴权模块，用于验证所述移动终端的用户的身份，当用户的身份验证成功后，若所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内，所述处理器控制所述提示模块发出提示信号，以引起用户的注意。