一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置

摘要：

本实用新型公开了一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，包括绣花机的梭箱体，以及通过支架固定在梭箱体前方的固定板，固定板一侧安装有平衡机械手装置，另一侧安装有驱动装置，驱动装置带动平衡机械手装置可以将固定板下方的待装梭壳装在绣花机梭箱体上的梭壳空位；驱动装置包括电机板，电机板延伸设计的方法将同步电机安装在电极板端部，本实用新型整个动作一键按钮完成，迅速、可靠，大大提高了自动换梭壳的效率，减少人力成本支出。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821233659.1

申请日期：2018-07-27

公开/公告号：CN209082165U

公开/公告日：2019-07-09

主分类号：D05C11/16(2006.01)

申请/专利权人:诸暨轻工时代机器人科技有限公司

发明/设计人:徐海苗

主申请人地址:311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

专利代理机构:丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)

代理人:朱巧兴

权利要求：

1.一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，包括绣花机的梭箱体，以及通过支架固定在梭箱体前方的固定板，其特征在于：所述的固定板一侧安装有平衡机械手装置，另一侧安装有驱动装置，驱动装置带动平衡机械手装置可以将梭箱体上用完的空梭壳放入指定接料盒内，随后将固定板下方的待装梭壳装在绣花机梭箱体上的梭壳空位；所述的驱动装置包括电机板，电机板从固定板的一处倾斜向下延伸到固定板边缘外，位于固定板边缘外的电机板端部设有同步电机，且同步电机位于电机板一侧，所述的同步电机通过电机板延伸到机械手下侧位置安装，同步电机的电机轴穿过电机板且与设于电机板另一侧的传动轮连接，同步电机的尾部设有感应开关；所述的传动轮通过同步皮带与电机板上的从动轮传动连接，从动轮内设有随其转动的从动轴，从动轴依次穿过电机板、固定板并与平衡机械手装置中的拨叉配合，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装有机械手，机械手包括通过感应开关控制机械手顶出或缩回的步进电机，以及控制机械手对梭壳抓放的手指拨杆，且手指拨杆上安装有手指感应开关。 2.根据权利要求1所述的一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，其特征在于：所述的机械手还包括位于导轴端部的滑块，滑块内贯穿有两根平行的摆杆，两根摆杆的一端设有安装在固定板上的支点固定块，另一端安装有限位块。 3.根据权利要求1所述的一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，其特征在于：所述的电机板上设有与其垂直的固定轴，固定轴上安装有控制同步皮带的张紧力而压在同步皮带上的涨紧轮。 4.根据权利要求1所述的一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，其特征在于：所述的感应开关包括上点感应和下点感应，上点感应和下点感应均与绕同步电机轴旋转的金属导体相互配合。 5.根据权利要求1所述的一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，其特征在于：所述的待装梭壳安装在梭壳座上。