一种无人售货柜及其控制系统

摘要：

本实用新型公开了一种无人售货柜及其控制系统，包括柜体及设于柜体上的开合门，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓及第二储物仓，柜体下部设有取物槽，第一储物仓及第二储物仓内分别设有至少一个置物架，第一储物仓及第二储物仓内分别设有将商品从置物架传送至取物槽内的传送装置：本实用新型的技术目的在于提供一种新型的无人售货柜及其控制系统。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821215680.9

申请日期：2018-07-30

公开/公告号：CN208580455U

公开/公告日：2019-03-05

主分类号：G07F11/02(2006.01)I

申请/专利权人:成都洋玩易科技有限公司

发明/设计人:李正军

主申请人地址:610000 四川省成都市金牛交桂二巷64、66号

专利代理机构:成都中汇天健专利代理有限公司 51257

代理人:刘雨田

国别省市代码:四川;51

权利要求：

1.一种无人售货柜，其特征在于，包括柜体(1)及设于柜体上的开合门，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓(31)及第二储物仓(32)，柜体下部设有取物槽(5)，第一储物仓(31)及第二储物仓(32)内分别设有至少一个置物架(4)，第一储物仓(31)及第二储物仓(32)内分别设有将商品从置物架传送至取物槽内的传送装置(6)：所述置物架(4)包括立方体容器(41)，容器(41)内设有照明设备，容器底板设有若干用于放置商品的置物槽(42)，容器顶板一侧设有纵向导轨(43)，纵向导轨(43)通过第一驱动装置(44)安装有横向导轨(45)，横向导轨(45)上通过第二驱动装置(46)安装有用于识别商品的摄像头(47)，第二驱动装置(46)上还设有用于将商品抓取后放置到传送装置上的机械臂(48)；所述传送装置(6)包括纵向设置的传送导轨(61)，传动导轨通过第三驱动装置(62)安装有上大下小且呈扁状锥体形的商品传送槽(63)，商品传送槽(63)底部设有能够容纳商品通过的开口，所述商品传送槽(63)底部的开口配合安装有电动开合板(64)。