一种两自由度装夹工作平台

摘要：

本实用新型公开一种两自由度装夹工作平台，包括动平台台面、固定平台、电动缸、中心立柱、中心十字万向节组件和臂十字万向节组件；动平台台面与固定平台通过中心立柱和两根电动缸连接。电机旋转驱动电动缸的推杆相对缸体发生相对移动，实现推杆沿缸体的伸长与缩短运动，并通过并联机器人逆运动学计算并控制该平台的摆动角度。本实用新型涉及复合材料缝合预成型体加工领域，可安全承载待缝合工件，实现水平方向两个轴向角度的精确调整和固定，适用于异型件等的加工。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201821203451.5

申请日期：2018-07-27

公开/公告号：CN208668023U

公开/公告日：2019-03-29

主分类号：D05B75/00(2006.01)I

申请/专利权人:成都飞机工业（集团）有限责任公司

发明/设计人:杨龙英;罗辑;黄当明

主申请人地址:610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

专利代理机构:成飞(集团)公司专利中心 51121

代理人:梁义东

国别省市代码:四川;51

权利要求：

1.一种两自由度装夹工作平台，包括动平台台面（1）和固定平台（2），其特征在于，还包括电动缸（3）、中心立柱（4）、中心十字万向节组件（5）和臂十字万向节组件（6）；动平台台面（1）与固定平台（2）通过一根中心立柱（4）和两根电动缸（3）连接；中心立柱（4）与动平台台面（1）铰接处安装有两个绝对值编码器；电动缸（3）是调整动平台摆角并固定动平台的部件，电动缸（3）包括缸体（8）和推杆（9），电机旋转驱动推杆（9）相对缸体（8）发生相对移动，实现推杆（9）沿缸体（8）的伸长与缩短运动。