一种售报机的取报机构
本申请提供了一种售报机的取报机构，首先利用抓取装置对放置在最上面的报纸进行抓取，然后利用纵向夹头传动装置将夹头传送至该报纸的高度，再利用横向夹头传动装置使夹持部移动到该份报纸的前方，通过舵机使夹柄对报纸进行夹取，然后再通过横向夹头移动装置和纵向夹头移动装置使夹取的报纸移动到底部的取报口，无需相比于传统方案，不会因使用次数的增加而造成系统的不稳定；并且采用负压吸盘的方式实现单份报纸的选择提取，避免同时出两份或两份以上报纸的情况，而且不会对报纸造成损伤。
实用新型
CN201821120977.7
2018-07-16
CN208460108U
2019-02-01
G07F11/16(2006.01)I
中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
洪浛檩;赵晨
110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发二十五号路91号
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363
逯长明%许伟群
辽宁;21
1.一种售报机的取报机构，其特征在于，包括箱体(8)、控制器、抓取装置及夹取装置；所述箱体(8)的下部设有取报口；抓取装置安装在所述箱体(8)的上部；所述夹取装置包括支架(4)、夹持部(7)、横向夹头传动装置和纵向夹头传动装置，所述夹持部(7)包括上下排列的舵机(18)，所述舵机(18)的转动端连接有夹柄(19)；所述支架(4)的两侧分别与所述箱体(8)的两侧滑动连接；所述支架(4)的上表面安装有滑轨(5)；所述滑轨(5)上设有滑动底座(13)，所述夹持部(7)设置在所述滑动底座(13)上；所述横向夹头传动装置包括与所述支架(4)连接的第一滚珠丝杠(9)、设置在所述第一滚珠丝杠(9)两端侧面的第一限位开关(10)以及第一滚珠丝杠(9)一端连接的第一电机(11)；所述第一滚珠丝杠(9)上的移动块(12)通过连接杆(14)与滑动底座(13)连接；所述控制器分别与所述抓取装置、纵向夹头传动装置、第一限位开关(10)、第一电机(11)及舵机(18)连接。