一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机
本申请实施例公开一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，包括：柜体、商品阻隔障栅、商品展示架、控制箱、取货装置、货道以及取货口，取货装置的取货抓手的表面设置有纳米吸附贴，可通过取货装置的取货抓手经由商品阻隔障栅伸入柜体内部，通过取货抓手表面的纳米吸附贴将商品展示架上商品吸附住，之后取货装置的取货抓手缩回至商品阻隔障栅，使得取货抓手吸附的商品在商品阻隔障栅的阻隔下掉落至货道，从而消费者可在取货口顺利取到所购买的商品，与传统自动售货机的气动抽真空设备加吸嘴形式的取货装置相比，本实用新型的基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，结构更加简单，易于制作，便于维修，且成本低。
实用新型
CN201821119511.5
2018-07-16
CN208384692U
2019-01-15
G07F11/00(2006.01)I
中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
洪浛檩;解家瑞
110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发二十五号路91号
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363
逯长明%许伟群
辽宁;21
1.一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，其特征在于，包括：柜体(1)、商品阻隔障栅(2)、商品展示架(3)、控制箱(4)、取货装置(5)、货道(6)以及取货口(7)；所述柜体(1)呈长方体状，所述柜体(1)的表面设置有透明窗(11)；所述商品阻隔障栅(2)设置于所述柜体(1)的内部，所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)平行设置；所述商品展示架(3)设置于所述柜体(1)的内部，所述商品展示架(3)位于所述柜体(1)上与所述透明窗(11)相对的一侧的内壁，所述商品阻隔障栅(2)位于所述商品展示架(3)与所述透明窗(11)之间；所述控制箱(4)设置于所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)之间的下方区域；所述取货装置(5)设置于所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)之间，且位于所述控制箱(4)上；所述货道(6)的一端位于所述商品阻隔障栅(2)与所述商品展示架(3)之间区域的底部，所述货道(6)的另一端向所述透明窗(11)的底部延伸；所述取货口(7)设置于所述柜体(1)表面，且位于所述透明窗(11)的下方，所述取货口(7)与所述货道(6)的另一端连通；所述取货装置(5)包括可移动底座(55)、竖直伸缩臂(53)、取货臂连接部(51)、水平伸缩臂(52)以及取货抓手(54)；所述可移动底座(55)设置于所述控制箱(4)上且在所述控制箱(4)上表面横向往复移动；所述竖直伸缩臂(53)垂直与所述可移动底座(55)连接，且可相对于所述可移动底座(55)上表面沿竖直方向伸缩；所述取货臂连接部(51)的底部与所述竖直伸缩臂(53)的顶部连连接；所述水平伸缩臂(52)与所述取货臂连接部(51)朝向所述柜体(1)内部的一端连接，且可相对于所述取货臂连接部(51)在水平面内沿着与所述可移动底座(55)的移动方向垂直的方向伸缩；所述取货抓手(54)设置于所述水平伸缩臂(52)的末端，所述取货抓手(54)的表面设置有纳米吸附贴。