一种全自动租借系统
一种全自动租借系统包括动力装置、升降平台、第一丝杆、机械手、储物装置、置物平台;动力装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构;储物装置包括传动轴、复数个转盘,转盘上设有复数个储物区块;复数个转盘按上下层位置关系固定于传动轴上;第一驱动机构与传动轴连接,用于驱动传动轴旋转;第二驱动机构与第一丝杆连接,用于驱动第一丝杆旋转;所述升降平台设有与第一丝杆匹配的内螺纹,通过该内螺纹升降平台装设于第一丝杆上;第三驱动机构与机械手传动连接,以驱动机械手运动。由于在储物装置中设置多个转盘,每个转盘设有多个储物区块,再使升降平台通过上升或下降到各个转盘的高度,使得可以充分利用储物装置的空间。
实用新型
CN201820969930.1
2018-06-22
CN208477661U
2019-02-05
G07F17/00(2006.01)I
深圳市镜借科技有限公司
陈东耿;李咏津;郑楷烽
518000 广东省深圳市福田区福保街道石厦二街西新天世纪商务中心C座1809房
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广东;44
1.一种全自动租借系统,其特征在于包括:动力装置、升降平台、第一丝杆、机械手、储物装置、置物平台;所述动力装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构;所述储物装置包括传动轴、复数个转盘,转盘上设有复数个储物区块;所述复数个转盘按上下层位置关系固定于传动轴上;所述第一驱动机构与传动轴连接,用于驱动传动轴旋转;第二驱动机构与第一丝杆连接,用于驱动第一丝杆旋转;所述升降平台设有与第一丝杆匹配的内螺纹,通过该内螺纹升降平台装设于第一丝杆上;第三驱动机构与机械手传动连接,以驱动机械手运动。