一种升降装置及自动售卖机
本实用新型实施例提供了一种升降装置及自动售卖机，该升降装置包括通过同步带驱动移动板上下移动的升降模组；移动板，其中一端面设置在第二同步带上；升降台，固定设置在移动板的另一端面上；第一驱动电机组，设置在升降台上；旋转电机固定平台，通过丝杆结构与第一驱动电机组连接；旋转电机，设置在旋转电机固定平台上；旋转盘，套设在旋转电机的旋转轴上；抓取装置承载平台，固定设置在旋转盘上；水平向移动板，设置在抓取装置承载平台上；第二驱动电机组，设置在水平向移动板上。本实用新型中通过升降装置可以准确的将设置在其上的抓取装置送至指定位置以抓取待售卖商品，而且还可驱动抓取装置进行二段式位移，实现对抓取装置的多样性驱动。
实用新型
CN201820632001.1
2018-04-28
CN208367799U
2019-01-11
G07F11/16(2006.01)I
深圳市道中创新科技有限公司
吴田;程晓飞;陈凤华;叶超平;高嵩
518000 广东省深圳市南山区粤海街道深南大道9996号松日鼎盛大厦10层1001室
深圳市精英专利事务所 44242
林燕云
广东;44
1.一种升降装置，其特征在于，包括：导向杆支架，所述导向杆支架包括支架框体、垂直设置在所述支架框体一侧的至少两根导向杆；顶端同步转动杆，所述顶端同步转动杆贯穿支架框体顶端的顶端转动杆固定架；主动同步轮，所述主动同步轮套设在顶端同步转动杆的一端，且所述主动同步轮通过第一同步带与纵向驱动电机组连接；至少两个顶端从动同步轮，所述顶端从动同步轮套设在顶端同步转动杆上；底端同步杆，所述底端同步杆贯穿支架框体底端的底端转动杆固定架；与顶端从动同步轮个数相同的底端从动同步轮，所述底端从动同步轮套设在底端同步杆上，每一底端从动同步轮均通过第二同步带与顶端从动同步轮连接；移动板，所述移动板其中一端面设置在所述第二同步带上，并跟随第二同步带的转动而作纵向移动；升降台，所述升降台固定设置在所述移动板的另一端面上；第一驱动电机组，所述第一驱动电机组设置在所述升降台上；旋转电机固定平台，所述旋转电机固定平台通过丝杆结构与所述第一驱动电机组连接；旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述旋转电机固定平台上；旋转盘，所述旋转盘套设在旋转电机的旋转轴上；抓取装置承载平台，所述抓取装置承载平台固定设置在所述旋转盘上，所述抓取装置承载平台上还设置有导向齿条；水平向移动板，所述水平向移动板设置在所述抓取装置承载平台上并可沿导向齿条做直线往复运动；第二驱动电机组，所述第二驱动电机组设置在水平向移动板上并通过齿轮结构与导向齿条连接，用于驱动所述水平向移动板运动。