一种取货定位机构及售货机

摘要：

本实用新型公开了一种取货定位机构，包括机体，机体内设有控制器和取货装置，机体内设置具有一层或若干层的货架体，货架体设置金属定位标签，所述取货装置设有与所述控制器通信的金属感应装置，所述金属感应装置用于识别所述金属定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述金属定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。在增减货道或层数或区域均可以增减金属定位标签即可进行定位布局，通过电感式接近开关逐一识别金属定位标签并触发控制器进行设定位置信息并保存所有位置信息即可，达到任意并灵活增减货架体的货道或货架体的层数或每个货架体。根据定位标签的位置信息直接控制取货操作，取货时间短。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201820615194.X

申请日期：2018-04-16

公开/公告号：CN208477647U

公开/公告日：2019-02-05

主分类号：G07F11/02(2006.01)I

申请/专利权人:深圳邦马特科技有限公司

发明/设计人:龚涛;卢飞勇;林义凯

主申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道科丰路2号特发信息港B栋301室

国别省市代码:广东;44

权利要求：

1.一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，其特征在于，所述货架体设置金属定位标签，所述取货装置设有与所述控制器通信的金属感应装置，所述金属感应装置用于识别所述金属定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述金属定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。