一种工业机器人布料包边自动化装置

摘要：

本实用新型公开了一种工业机器人布料包边自动化装置，包括机器臂、电气控制器、缝纫机以及外框架，电气控制器与机器臂、缝纫机均电性连接，外框架呈中空的矩形盒状，外框架的顶板一侧设有作业孔，外框架后端设有收纳箱；所述机器臂设在外框架一端的作业孔处，机器臂的外端活动部上连接有手抓；所述手抓的前端为连接圆盘，手抓的后端为呈辐射状周向分布在圆盘上的压杆，每根压杆的外端均连接有压指，压指的底部上设有缓冲件；所述缝纫机设在外框架的顶面另一端，缓冲件位于缝纫机的布料入口处。本实用新型采用工业机器臂进行作业，空间自由度高，运行速度快，重复定位精度高，操作简单，效率高，适用性强，安全性高，产品质量稳定。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201820475498.0

申请日期：2018-04-04

公开/公告号：CN208395414U

公开/公告日：2019-01-18

主分类号：D05B35/00(2006.01)I

申请/专利权人:珞石（山东）智能科技有限公司

发明/设计人:庹华;曹华;聂寇准;管新勇;信聪

主申请人地址:273500 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路499号

国别省市代码:山东;37

权利要求：

1.一种工业机器人布料包边自动化装置，包括机器臂(2)、电气控制器(7)、缝纫机(3)以及外框架(1)，所述电气控制器(7)与机器臂(2)、缝纫机均电性连接，其特征在于：所述外框架(1)呈中空的矩形盒状，外框架(1)的顶板一侧设有作业孔，外框架(1)后端顶部斜向设有布料滑板(4)，在外框架(1)的后侧面上设有收纳箱(5)，收纳箱(5)的一侧设有U形的扶手(6)，且布料滑板(4)的底端位于收纳箱(5)内；所述机器臂(2)设在外框架(1)一端的作业孔处，机器臂(2)的外端活动部上连接有手抓(8)；所述手抓(8)的前端为连接圆盘，手抓(8)的后端为呈辐射状周向分布在圆盘上的压杆，每根压杆的外端均连接有压指(81)，压指(81)的底部上设有缓冲件(82)；所述缝纫机(3)设在外框架(1)的顶面另一端，所述缓冲件(82)位于缝纫机(3)的布料入口处。