一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法
本发明公开了一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，包括下述步骤：S1、收集驶过同一道路车辆的智能车载盒子数据，智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，内部集成六轴陀螺仪和加速度计；S2、将筛选后的数据提取分析，构建基于线性参考系的三维空间加速度数据；S3、对构建的道路数据进行坐标转换后，计算出垂直位移矢量，与该道路历史的位移矢量均值比较，排除固定道路设施干扰；S4、比较后的量与平直道路位移矢量均值比较，将结果匹配不同的道路状况，生成路面状况标签。S5、将路面状况标签与位置时间信息结合，生成道路养护需求地图。本发明通过众包的方式，利用车辆采集的额外数据，为道路养护部门进行道路状况评价提供一种新的方法。
发明专利
CN201811587612.X
2018-12-25
CN109671183A
2019-04-23
G07C5/08(2006.01)
广州通易科技有限公司
蔡文学;刘锬
510630 广东省广州市天河区翰景路1号1401房自编ABCD1H1部位
广州市华学知识产权代理有限公司
黄磊%李斌
1.一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，包括下述步骤： S1、通过众包模式将数据收集发布给车主，收集驶过同一道路车辆的智能车载盒子数据，智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，内部集成了六轴陀螺仪和加速度计； S2、筛选收集的智能车载设备数据，将筛选后的数据进行提取分析，提取六轴加速度、速度、方向和位置数据，构建基于线性参考系的三维空间加速度数据； S3、对构建的道路数据进行坐标转换后，计算出垂直位移矢量，采用统计分布分析提取到的位移矢量，该量与该道路历史的位移矢量均值比较，排除固定道路设施干扰； S4、比较后的量再与平直道路位移矢量均值比较，收集统计分布模型的输出，将结果匹配不同的道路状况，生成路面状况标签； S5、将路面状况标签与位置时间信息结合，生成市政道路养护需求地图，提供给维修决策者作为决策参考。 2.根据权利要求1所述基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括下述步骤： S01、在车辆OBD接口上安装有内部集成了六轴陀螺仪和加速度计的智能车载盒子； S02、对测量数据进行计算后得到平直道路垂直位移矢量，经过统计分布得出平直矢量均值； S03、对测量数据进行计算后得到不同道路垂直位移矢量，经过统计分布得出不同道路历史矢量均值。 3.根据权利要求1所述基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，步骤S1具体为： S1.1、收集行驶车辆的智能车载盒子采集的数据；智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，连接汽车CAN总线，读取和发送挂接到CAN总线上的动力系统、安全系统、车身系统、电子系统、舒适系统各模块数据； S1.2、将智能车载设备读取到的数据上传至云服务器。 4.根据权利要求1所述基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，所述步骤S2具体为： S2.1、根据车辆数据的属性筛选出GPS模块、六轴陀螺仪、加速度计； S2.2、提取其中持续的六轴加速度、速度、方向和位置数据； S2.3、根据其位置和时间进行分类，由GPS数据和时间数据，得到不同道路不同时间的六轴加速度、速度、方向的数据，将三维数据投影到垂直方向，最后匹配道路编号，来构建道路的历史道路属性数据库。 5.根据权利要求1所述基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，所述步骤S3具体为： S31、将不同道路数据进行处理，依照其中，ai为i时间片垂直方向加速度，ti为i时间片时长，得出垂直方向的位移矢量，经过统计分布得到位移矢量数据均值； S3.2、由于道路固定设施也存在垂直方向的矢量，所以历史道路矢量均值与平直道路矢量均值也会存在差异，以此可以得知存在干扰数据； S3.3将当前道路矢量均值与道路历史位移矢量均值比较，通过二者差值以此排除固定设施干扰，得到优化后的位移矢量均值。 6.根据权利要求1所述基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，所述步骤S4具体为： S41、将优化的位移矢量均值与平直道路矢量均值比较，得出矢量差值； S42、将矢量差值进行统计分布后输出结果，如果符合路面坑槽设置的范围，将结果匹配为路面坑槽，设置为路面坑槽道路标签，同理可设置路面减速带路面凸起标签。 7.根据权利要求1所述基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，其特征在于，所述步骤S5具体为： S51、设置好的道路路面标签与时间和位置信息对应，来生成动态的道路养护需求地图； S52、根据设置好的道路路面标签，匹配合适的维修方案，作为道路养护部门的维修决策依据。