运动轨迹规划方法及其装置、贴袋机和存储介质

摘要：

本发明提供的一种运动轨迹规划方法及其装置、贴袋机和存储介质，通过获取包含一待缝制物的缝制轨迹的ISO文件，并依据所述ISO文件提取坐标信息，然后将所述坐标信息按针距进行分割，并依据上针位、及下针位等信息将所述坐标信息进行离散以得到所述坐标信息分别对应到机针、旋梭、X轴、及Y轴上的离散坐标信息，最后利用五次样条曲线算法对所述X轴、及Y轴的离散坐标信息分别进行一定次数的插补处理，以分别得到对应X轴、及Y轴的平滑运动轨迹。本发明能够提高定位精度，使电机运动轨迹的速度、加速度曲线更加平滑，缝制针迹更加均匀，提高缝制工艺效果。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201811376615.9

申请日期：2018-11-19

公开/公告号：CN109505069A

公开/公告日：2019-03-22

主分类号：D05B19/10(2006.01)I

申请/专利权人:杰克缝纫机股份有限公司

发明/设计人:叶洪旭;于江涛;徐涛

主申请人地址:318010 浙江省台州市椒江区机场南路15号

专利代理机构:上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人:高彦

国别省市代码:浙江;33

权利要求：

1.一种运动轨迹规划方法，其特征在于，应用于贴袋机，所述方法包括：获取包含待缝制物的缝制轨迹规划的ISO缝制文件，并依据所述ISO缝制文件提取坐标信息；将所述坐标信息按一定针距进行分割，并依据上针位、下针位、及进步点信息将所述坐标信息进行离散以得到所述坐标信息分别对应到机针、旋梭、X轴、及Y轴上的离散坐标信息；利用五次样条曲线算法对所述X轴、及Y轴的离散坐标信息分别进行一定次数的插补处理，以分别得到对应X轴、及Y轴的平滑运动轨迹。