一种缝纫针距识别方法、系统、装置及缝纫机
本发明公开了一种缝纫针距识别方法、系统、装置及缝纫机,包括当布料遮挡第一感应器时,获取第一霍尔边沿值;当布料遮挡第二感应器时,获取第二霍尔边沿值;根据针距计算关系式计算缝纫针距,其中,针距计算关系式为<img file="DDA0001867102060000011.TIF" wi="312" he="130"/>G为缝纫针距,L<sub>1</sub>为第一感应器和第二感应器的距离,N为电机每转一圈的霍尔边沿计数值,H<sub>1</sub>为第一霍尔边沿值,H<sub>2</sub>为第二霍尔边沿值。本发明根据两个相邻感应器间的实际距离以及通过第一霍尔边沿值和第二霍尔边沿值得到的两个感应器间电机转过的圈数(即针数)来计算实际的缝纫针距,在不增加任何外部成本或装置的情况下,不受缝纫机机械安装及磨损的影响,计算结果更精确,识别精度更高。
发明专利
CN201811360110.3
2018-11-15
CN109487456A
2019-03-19
D05B69/00(2006.01)I
浙江众邦机电科技有限公司
双慧
317000 浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
罗满
浙江;33
1.一种缝纫针距识别方法,其特征在于,包括:当布料遮挡第一感应器时,获取第一霍尔边沿值;当所述布料遮挡第二感应器时,获取第二霍尔边沿值,其中,所述第一感应器和所述第二感应器沿送布方向设置;根据针距计算关系式计算缝纫针距,其中,所述针距计算关系式为<img file="FDA0001867102030000011.TIF" wi="307" he="135"/>G为所述缝纫针距,L<sub>1</sub>为所述第一感应器和所述第二感应器的距离,N为电机每转一圈的霍尔边沿计数值,H<sub>1</sub>为所述第一霍尔边沿值,H<sub>2</sub>为所述第二霍尔边沿值。