一种基于机器人的门禁通行方法、系统及机器人

摘要：

本发明提供了一种基于机器人的门禁通行方法、系统及机器人，其方法包括：当机器人到达目标门禁的识别范围时，所述机器人获取所述目标门禁的通行码，并向RFID卡写入所述目标门禁的通行码；所述机器人发送含有所述RFID卡中通行码的数据包；所述目标门禁的读卡器获取并解析所述数据包，若所述机器人上RFID卡的通行码符合所述目标门禁的通行码时，所述目标门禁开启。本发明在机器人将要遇到门禁时，可通过RFID读写模块写入即将通行的门禁的通行码，以及顺利通过门禁。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201811333631.X

申请日期：2018-11-09

公开/公告号：CN109493481A

公开/公告日：2019-03-19

主分类号：G07C9/00(2006.01)I

申请/专利权人:上海木木聚枞机器人科技有限公司

发明/设计人:于广军;肖秀京

主申请人地址:201400 上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室

专利代理机构:上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人:郭桂峰

国别省市代码:上海;31

权利要求：

1.一种基于机器人的门禁通行方法，其特征在于，包括步骤：当机器人到达目标门禁的识别范围时，所述机器人获取所述目标门禁的通行码，并向RFID卡写入所述目标门禁的通行码；所述机器人发送含有所述RFID卡中通行码的数据包；所述目标门禁的读卡器获取并解析所述数据包，若所述机器人上RFID卡的通行码符合所述目标门禁的通行码时，所述目标门禁开启。