FIR滤波器的滤波方法、FIR滤波器及伺服驱动器

摘要：

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种FIR滤波器的滤波方法、FIR滤波器及伺服驱动器。本发明中，一种FIR滤波器的滤波方法，包括：比较计算序列与滤波器的阶数的大小；当计算序列大于或者等于滤波器的阶数时，通过<img file="RE-DDA0001873579290000011.TIF" wi="532" he="111"/>进行滤波计算；其中，n代表计算序列，N代表滤波器的阶数，N≥1，x(i)代表滤波器的第i次的滤波输入值，y(n)代表滤波器的第n次的滤波输出值；b(m)代表滤波器缓存的第m次的滤波输入值。本实施例还提供了FIR滤波器及伺服驱动器，使得在滤波输入值发生改变的时候，既能保证在设定的滤波周期内输出滤波，又使得输出的滤波为平滑的滤波，有效防止对电机等的冲击力过大。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201811181911.3

申请日期：2018-10-11

公开/公告号：CN109525214A

公开/公告日：2019-03-26

主分类号：H03H17/00(2006.01)I

申请/专利权人:上海辛格林纳新时达电机有限公司

发明/设计人:刘虎;李虎修;丁信忠;姜荣辉

主申请人地址:201802 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

专利代理机构:上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260

代理人:成丽杰

国别省市代码:上海;31

权利要求：

1.一种FIR滤波器的滤波方法，其特征在于，包括：比较计算序列与所述滤波器的阶数的大小；当所述计算序列大于或者等于所述滤波器的阶数时，通过<img file="RE-FDA0001873579270000011.TIF" wi="535" he="99"/>进行滤波计算；其中，所述n代表所述计算序列，所述N代表所述滤波器的阶数，所述N≥1，所述x(i)代表所述滤波器的第i次的滤波输入值，所述y(n)代表所述滤波器的第n次的滤波输出值；所述b(m)代表所述滤波器缓存的第m次的滤波输入值。