一种有机垃圾发酵用自动化翻抛设备
本发明公开了一种有机垃圾发酵用智能翻抛设备，包括梁架结构、翻抛车、横移机构、纵拖机构、供液供气系统、散料装置和自动检测与控制系统。所述的翻抛车包括车架、俯仰机构和翻抛装置。所述的翻抛装置包括传动箱和搅拌头。所述的搅拌头为双螺旋搅拌头，所述的双螺旋搅拌头包括喷气搅拌头和喷水搅拌头。本发明的设备在横向、纵向移动上实现自动化，减少了工人的劳动强度和误操作引起的事故。本发明的双螺旋搅拌头功能集成度高。双螺旋搅拌头在旋转过程中不仅能实现将底层物料翻抛到上层，实现发酵层温度调节的基本功能。还能根需求量自动补充生物发酵所需水分、氧气，并能实现对结块物料的粉碎。本发明原理简单，加工、装配易实现，运行操作简单。
发明专利
CN201811170730.0
2018-10-09
CN109020635A
2018-12-18
C05F9/02(2006.01)I
大连交通大学
谭丰;谭晓东;秦来超;周世超;徐力岩;申浩
116028 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
大连东方专利代理有限责任公司 21212
李洪福
辽宁;21
1.一种有机垃圾发酵用智能翻抛设备，其特征在于：包括梁架结构(6)、翻抛车(5)、横移机构(9)、纵拖机构(7)、供液供气系统(8)、散料装置(10)和自动检测与控制系统；所述的梁架结构(6)包括横向梁架(15)、纵向梁架(18)、钢轨(16)、钢绳(17)、电缆桥架(19)、扶梯(21)和检修通道(20)；所述的横向梁架(15)和纵向梁架(18)通过螺栓连接成矩形梁架，所述的扶梯(21)通过螺栓固定在矩形梁架的一侧；检修通道(20)铺设绝缘橡胶地板；所述的钢轨(16)通过压轨器固定在两侧的纵向梁架(18)上，所述的钢绳(17)连接翻抛车(5)与纵拖机构(7)，通过纵拖机构(7)的运行实现翻抛车(5)沿钢轨(16)的纵向移动；电缆通过电缆桥架(19)随翻抛车(5)移动，为设备运行提供动力；所述的翻抛车(5)包括车架(11)、俯仰机构(12)和翻抛装置(4)；所述的翻抛装置(4)包括传动箱(14)和搅拌头(13)；所述的搅拌头(13)为双螺旋搅拌头(13)，所述的传动箱(14)一端与电动机连接，另一端分别与双螺旋搅拌头(13)连接；所述的双螺旋搅拌头(13)包括喷气搅拌头(104)和喷水搅拌头(103)，所述的喷气搅拌头(104)和喷水搅拌头(103)并排安装在传动箱(14)的一端；所述的电动机的启停由工控机进行控制，电动机通过螺栓固定在传动箱(14)的箱体上，为双螺旋搅拌头(13)的转动提供动力；所述的传动箱(14)内部包含传动齿轮系和旋转供液供气装置(101)，传动齿轮系的一端与电动机伸出轴上的轴端齿轮(42)啮合，另一端与双螺旋搅拌头(13)的传动轴连接，将电动机的动力传递到双螺旋搅拌头(13)；所述的旋转供液供气装置(101)分别通过连接管(45)连接外部的供液供气系统(8)，将外部的气和水分别输送给喷气搅拌头(104)喷水搅拌头(103)；所述的连接管(45)分别为水管和气管；所述的车架(11)上安装四个轨道轮，实现翻抛车(5)在纵向梁架(18)的钢轨(16)上移动；所述的俯仰机构(12)主体为升降机；升降机机体通过销与车架(11)相连，车架(11)上的伸出杆通过销与传动箱箱体相连，传动箱箱体通过销与车架(11)相连，从而将升降机的伸缩运动转化为传动箱(14)的俯仰运动，进而带动连接传动箱(14)的双螺旋搅拌头(13)作俯仰运动；所述的喷水搅拌头(103)上的螺旋刀(52)和喷气搅拌头(104)上的螺旋刀(52)的旋向相反，从而实现相向转动中的互相穿插与配合；在螺旋刀(52)上安装粉碎螺栓(53)，在喷水搅拌头(103)和喷气搅拌头(104)相向旋转过程中，结块的物料将被送到喷水搅拌头(103)的螺旋刀(52)和喷气搅拌头(104)的螺旋刀(52)之间，螺旋刀(52)上的粉碎螺栓(53)挤压、碰撞料块，达到粉碎结块物料的目的；所述的纵拖机构(7)包括纵拖电动机(22)、纵拖减速器(23)、槽轮(27)、钢轴(26)、固定架(25)和防护罩(24)；所述的槽轮(27)通过键与钢轴(26)连接，固定架(25)通过螺栓连接到梁架结构(6)上；纵拖电动机(22)通过螺栓固定到固定架(25)上，并通过纵拖减速器(23)与槽轮(27)连接，带动槽轮(27)转动；连接翻抛车(5)的钢绳(17)绕到槽轮(27)上，从而实现纵拖机构(7)拖动翻抛车(5)作纵向移动；防护罩(24)通过螺栓固定到固定架(25)上，为槽轮(27)提供防尘保护；所述的供液供气系统(8)包括水泵、气泵和开度调节阀；水泵将储水槽(3)中的水通过水管、开度调节阀输送到喷水搅拌头(103)内的水喷射装置；通过控制开度调节阀的开度实现液体流速的控制；气泵将空气通过气管输送到喷气搅拌头(104)内的空气喷射装置；水泵随翻抛设备横向移动；气泵安装在梁架结构(6)上，随翻抛设备横向移动；所述的水喷射装置和空气喷射装置组成喷液喷气机构(102)；所述的横移机构(9)包括四组电动机、减速器和轨道轮；所述的电动机通过减速器驱动轨道轮转动；轨道轮通过键与钢轴(26)连接，梁架结构(6)通过螺栓安装在基础面上的钢轨(16)上，承载着整个翻抛设备在基础面上作横向移动；所述的散料装置(10)包括电动机A(29)、散料斗A(30)、电动机B(32)、散料斗B(31)、两个电动机固定架(28)、散料斗固定架(25)A和散料斗固定架(25)B；电动机A(29)通过链轮、链条与散料斗A(30)连接，同时电动机A(29)通过螺栓固定到一个电动机固定架(28)上，散料斗A(30)通过销连接到散料斗固定架(25)A上；电动机B(32)通过链轮、链条与散料斗B(31)连接，同时电动机B(32)通过螺栓固定到另一个电动机固定架(28)上，散料斗B(31)通过销连接到散料斗固定架(25)B上；两个电动机固定架(28)分别通过螺栓固定到梁架结构(6)上；实现翻抛设备在横向移动时，散料斗A(30)和散料斗B(31)分别将物料均匀地散落到发酵料池(2)中；散料斗A(30)和散料斗B(31)工作相互独立，分别控制；所述的自动检测与控制系统包括工控机、以太网、PLC控制器、交换机、数据采集卡、温度传感器、湿度传感器和含氧量传感器；不同的数据采集卡分别连接温度传感器、湿度传感器和含氧量传感器，以获取温度传感器、湿度传感器和含氧量传感器采集的数据；数据采集卡通过以太网、交换机将数据发送到PLC控制器；PLC控制器将处理后的数据通过以太网发送给工控机；所述的工控机、PLC控制器、交换机和数据采集卡均位于远程操作台，温度传感器、湿度传感器和含氧量传感器位于料槽底部，所述的温度传感器、湿度传感器和含氧量传感器统称为传感器(1)。