一种带自动存取货物装置的物流货柜及其存取货物方法
本发明公开了一种带自动存取货物装置的物流货柜及其存取货物方法，物流货柜包括长方体结构的柜体，柜体顶部设有顶棚，顶棚与柜体之间设有若干根支撑杆，柜体底部设有底座，所述柜体外面在长度方向上从左到右分为一列控制电柜、一列专门存取货物的存取柜和若干列专门存放货物的存储柜三个部分，所述柜体里面在宽度方向上从左到右分为自动存取货物装置和柜区两个部分，所述柜区包括存取柜和存储柜，所述存取柜和存储柜上均设有大型柜和小型柜这两种规格的柜子，所述存储柜上的大型柜和小型柜里面分别设有大柜抽屉和小柜抽屉。本发明缩减了传统智能储物柜存取件时操作面板到存物柜间的路程，提高了使用者的工作效率。
发明专利
CN201811110076.4
2018-09-21
CN109166254A
2019-01-08
G07F17/12(2006.01)I
叶忠伟
叶忠伟
323900 浙江省丽水市青田县高湖镇角坑村殿底5号
浙江;33
1.一种带自动存取货物装置的物流货柜，包括长方体结构的柜体(48)，柜体(48)顶部设有顶棚(1)，顶棚(1)与柜体(48)之间设有若干根支撑杆(3)，柜体(48)底部设有底座(14)，其特征是：所述柜体(48)外面在长度方向上从左到右分为一列控制电柜(4)、一列专门存取货物的存取柜(12)和若干列专门存放货物的存储柜(13)三个部分，所述柜体(48)里面在宽度方向上从左到右分为自动存取货物装置(45)和柜区(46)两个部分，所述柜区(46)包括存取柜(12)和存储柜(13)，所述存取柜(12)和存储柜(13)上均设有大型柜(11)和小型柜(10)这两种规格的柜子，所述存储柜(13)上的大型柜(11)和小型柜(10)里面分别设有大柜抽屉(29)和小柜抽屉(28)，所述存取柜(12)上的大型柜(11)和小型柜(10)里面没有大柜抽屉(29)和小柜抽屉(28)，所述自动存取货物装置(45)包括一个负责运输大柜抽屉(29)、小柜抽屉(28)往返存取柜(12)和存储柜(13)之间的轿厢(24)，轿厢(24)固定在可上下移动的滑台(27)上，滑台(27)安装在竖直设置的滚珠丝杆导轨(23)上，所述滚珠丝杆导轨(23)上端连接上固定板(17)右部，所述上固定板(17)滑动连接在上横撑滑轨(18)上，所述滚珠丝杆导轨(23)下端连接下固定板(26)，所述下固定板(26)滑动连接在下横撑滑轨(25)上，所述上固定板(17)左部与下固定板(26)左部之间设有转轴(21)，所述上固定板(17)中部与下固定板(26)中部之间设有支撑连接杆(22)，所述上固定板(17)上面左边设有驱动转轴(21)转动的横移电机(15)，所述上固定板(17)上面有边设有驱动滚珠丝杆导轨(23)的纵移电机(16)，所述转轴(21)上下部各设有一个齿轮(20)，齿轮(20)连接水平横向的齿条(19)，齿条(19)固定在柜体(48)左侧内壁上，所述轿厢(24)内右部设有滑块(42)，滑块(42)左边通过气囊(32)连接轿厢(24)，所述轿厢(24)上面设有一个驱动气囊(32)的气泵(47)，所述滑块(42)与轿厢(24)之间为滑动连接，所述滑块(42)右边连接有一个侧面为L形的货叉(33)，货叉(33)上设有两个托货叉杆(34)，每个所述托货叉杆(34)上设有两个定位孔(35)，所述大型柜(11)底部和小型柜(10)底部均设有两条供托货叉杆(34)托动大柜抽屉(29)和小柜抽屉(28)的叉槽(36)，所述大柜抽屉(29)和小柜抽屉(28)底部均对应定位孔(35)设有四个第一锥体(37)，所述第一锥体(37)位于叉槽(36)内。