一种智能摇奖机器人及控制方法

摘要：

本发明公开了一种智能摇奖机器人及控制方法，所述智能摇奖机器人包括机械臂、夹持结构以及色盅，所述夹持结构包括卡爪和电机，卡爪的一端固定于电机的输出轴上，另一端与色盅固定连接，所述电机固定于机械臂的自由端，所述色盅的下端设有可拆装的底座。本发明能够获得色盅进行充分、剧烈晃动，使得内部的色子随机转动碰撞，最终产生随机结果，整个过程透明可见、步骤明确简单、公信力高。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201811107341.3

申请日期：2018-09-21

公开/公告号：CN109448214A

公开/公告日：2019-03-08

主分类号：G07C15/00(2006.01)I

申请/专利权人:杨阳

发明/设计人:杨阳

主申请人地址:100193 北京市海淀区中关村软件园2a2330

专利代理机构:北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙) 11417

代理人:李文军

国别省市代码:北京;11

权利要求：

1.一种智能摇奖机器人，其特征在于，包括机械臂(1)、夹持结构以及色盅(2)，所述夹持结构包括卡爪(3)和电机(5)，卡爪(3)的一端固定于电机(5)的输出轴上，另一端与色盅(2)固定连接，所述电机(5)固定于机械臂(1)的自由端，所述色盅(2)的下端设有可拆装的底座(4)。