一种送珠装置及送珠检测的方法

摘要：

本发明公开了一种送珠装置及送珠检测的方法，设置第二检测器检测送珠板的行程，第二检测器设有任意至少两个检测点，至少两个检测点检测位于送珠行程内的一段行程、或至少两点，控制系统通过接收第二检测器检测至少两个检测点的行程信息与第一检测器的驱动电机旋转的预设行程信息对比、判断送珠板与驱动电机的行程差异，进而判断结果驱动驱动电机进行相应的响应，使送珠板能更快速准确的输送珠子至绣针正下方。其有益效果是，本发明的方法及装置通过控制系统同时监测对比第一、二检测器的行程差异，可有效觉察并不避免因驱动电机不稳定或/和送珠结构的摩擦系数变化等因素引起的失步现象。避免出现撞针、飞珠、漏珠等问题。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201811104775.8

申请日期：2018-09-21

公开/公告号：CN109252301A

公开/公告日：2019-01-22

主分类号：D05C7/08(2006.01)I

申请/专利权人:诸暨冠翔机械科技有限公司

发明/设计人:骆建明;傅科云;袁伟清

主申请人地址:311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道越隆路7号

专利代理机构:浙江五星国泰律师事务所 33245

代理人:秦玉环

国别省市代码:浙江;33

权利要求：

1.一种送珠装置送珠检测的方法，设置控制系统，在夹取、并输送珠子的送珠结构的驱动电机上设置与控制系统闭环连接、检测驱动电机旋转角度或旋转位置的第一检测器，其特征在于：设置与控制系统连接的第二检测器检测送珠结构送珠行程信息，第二检测器在送珠行程内、任意设置的至少两个检测点，所述的控制系统接收第二检测器检测至少两个检测点、或至少两个检测点之间的行程信息与第一检测器的驱动电机旋转的预设行程信息对比、判断送珠板与驱动电机的行程差异，进而判断是否存在失步情况，当送珠行程与预设行程存在失步情况，将驱动驱动电机进行相应的响应，使送珠板能准确的输送珠子至绣针正下方。