一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法
本发明公开了一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法,所述的自动售货机内的货道为弹簧货道;所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机;弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮;自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置;齿轮旋转状态检测装置与MCU相连;齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度后,MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间以防止弹簧反弹。该具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性,避免误动作。
发明专利
CN201810962718.7
2018-08-22
CN109523699A
2019-03-26
G07F11/02(2006.01)I
湖南金码智能设备制造有限公司
刘友明;金瓯;李玺;谷霖
410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区社塘路366号
长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229
徐仰贵
湖南;43
1.一种具有弹簧货道的售货机的可靠出货方法,其特征在于,所述的自动售货机内的货道为弹簧货道;所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机;弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮;自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置;齿轮旋转状态检测装置与MCU相连;齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度后,MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间以防止弹簧反弹。