一种具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法

摘要：

本发明公开了一种具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为弹夹货道；弹夹货道的出货装置采用推杆控制铰链式闸门实现出货，推杆由推杆电机驱动，推杆到达最前端时，前闸门封闭，推杆到达最后端时，前闸门打开，后闸门封闭以避免后续的商品送出；推杆电机收到出货指令时，当推杆到达最后端后，MCU控制电机停止动作T3时间，以避免一次出2个或多个商品。该具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201810960885.8

申请日期：2018-08-22

公开/公告号：CN109255883A

公开/公告日：2019-01-22

主分类号：G07F9/00(2006.01)I

申请/专利权人:湖南金码智能设备制造有限公司

发明/设计人:金瓯;刘友明;李玺;梅传根;张丹

主申请人地址:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区社塘路366号

专利代理机构:长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229

代理人:徐仰贵

国别省市代码:湖南;43

权利要求：

1.一种具有弹夹货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，所述的自动售货机内的货道为弹夹货道；弹夹货道的出货装置采用推杆控制铰链式闸门实现出货，推杆由推杆电机驱动，推杆到达最前端时，前闸门封闭，推杆到达最后端时，前闸门打开，后闸门封闭以避免后续的商品送出；推杆电机收到出货指令时，当推杆到达最后端后，MCU控制电机停止动作T3时间，以避免一次出2个或多个商品。