一种下水道清淤机器人

摘要：

本发明公开了一种下水道清淤机器人，包括前机体和后机体，前机体一周前后交错设置有若干组前支撑臂缸筒，每个前支撑臂缸筒内侧设置有前支撑臂活塞杆，前支撑臂活塞杆顶部设置前支撑臂滑板，前机体后端设置有依次相连的爬行缸活塞杆、爬行气缸缸筒和后机体，后机体一周交错设置若干组后支撑臂缸筒，在后支撑臂缸筒内设置后支撑臂活塞杆，在后支撑臂活塞杆顶部设置后支撑臂滑板，后机体后端依次设置有后机体端盖和后机体护罩，后机体护罩表面设置有电缆快速接口。下水道清淤机器人在下水道中受控前进或后退，并推动淤泥直至管道出口，下水道清淤机器人上配有摄像头与声呐系统，在管道中有水或无水情况下都可使用。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201810854097.0

申请日期：2018-07-30

公开/公告号：CN109056995A

公开/公告日：2018-12-21

主分类号：E03F9/00(2006.01)I

申请/专利权人:扬州市创元机电科技有限责任公司

发明/设计人:周晓劼

主申请人地址:225000 江苏省扬州市江阳工业园区创业园二期2-21号

专利代理机构:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人:黄冠华

国别省市代码:江苏;32

权利要求：

1.一种下水道清淤机器人，其特征在于：包括前机体和后机体，所述前机体一周前后交错设置有若干组前支撑臂缸筒，每个所述前支撑臂缸筒内侧设置有前支撑臂活塞杆，所述前支撑臂活塞杆顶部设置前支撑臂滑板，所述前机体前端设置有前机体端盖，所述前机体端盖前端设置有前机体护罩，所述前机体护罩上方设置有位置检测开关，所述前机体护罩前端设置有摄像头和声呐探测器，所述摄像头和声呐探测器前方设置有摄像头、声呐探测器护罩，所述前机体后端设置有依次相连的爬行缸活塞杆、爬行气缸缸筒和后机体，所述后机体一周交错设置若干组后支撑臂缸筒，在后支撑臂缸筒内设置后支撑臂活塞杆，在后支撑臂活塞杆顶部设置后支撑臂滑板，所述后机体后端依次设置有后机体端盖和后机体护罩，所述后机体护罩表面设置有电缆快速接口。