一种带有监测系统的水管路径规划方法
本发明公开了一种带有监测系统的水管路径规划方法，所述监测系统包括安装在水管内的多个水压探测装置，每个水压探测装置均包括用于检测流水速度的测速模块，水压监测模块,增压泵控制模块，处理器，通信模块；通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块可以控制相应的水压；中心计算机计算出最优分布铺排路径后，将路径中的节点信息发送给工程指挥中心，工程指挥中心将详细操作指令发送给具体工人；随后根据大型社区内水管的实时水压信息进行水压调整，确保水压能够到达阙值，保证高层居民吃到高质量的饮用水。
发明专利
CN201810275175.1
2018-03-30
CN108708428A
2018-10-26
E03B7/02(2006.01)I
东莞产权交易中心
不公告发明人
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创意生活城展贸中心A区
广东;44
1.一种带有监测系统的水管路径规划方法，所述监测系统包括安装在水管内的多个水压探测装置，每个水压探测装置均包括用于检测流水速度的测速模块，用于监测流水水压的水压监测模块, 用于控制水压的增压泵控制模块，处理器，处理器接收测速模块、水压监测模块采集的数据并将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给增压泵控制模块，增压泵控制模块可以控制相应的水压；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再将这些节点信息发送给工程指挥中心，工程指挥中心将详细操作指令发送给具体工人；其特征是，包括以下步骤：步骤一：中心计算机根据大型社区的实际情况生成道路拓扑图，每一楼宇对应一个节点；获取图中节点的坐标，获取各节点间路段长度；从社区大门节点中任取起始点D；步骤三：利用prim算法进行搜索，给出一条从初始点D到所有楼宇的最短路径；将铺排路径发送给工程指挥中心，工程指挥中心将详细操作指令发送给具体工人；步骤四：中心计算机根据路径上水压探测装置实时传送上来的信息，判断：如果各楼宇的楼宇水压已经到达阙值，则该楼宇水压够高，向该楼宇对应节点增压泵控制模块发送不再加压指令，增压泵关闭，不再导入水流；结束;否则, 增压泵开动；所述步骤三中利用prim算法进行搜索，具体步骤为：(3‑1)据道路拓扑图生成距离矩阵；(3‑2)从点D开始树图；（3‑3）将矩阵中刚选择的点的所在行删除；（3‑4）将矩阵中刚选择的点的所在列序数标出；(3‑5)在已标出序数的列向的所有未删除数值中选出最小值；(3‑6) 将该最小值对应的路段加入树；（3‑7）重复（3‑3）、（3‑4）、（3‑5）、（3‑6）步骤至所有行都被删除；所得树即为所求拓扑图形，将所述树的路段以及节点一一列出，即得到D点开始的，能够到所有其余楼宇的最短路径。