一种小便池自动清洗装置
一种小便池自动清洗装置，是由万向轮、下升降板、运动电机、升降杆、上升降板、导轨、滑块、机架、直流电机、垂直丝杠、第一水平测距传感器、步进电机、冲洗装置、水平毛刷、轮轴、电机座、水平电机、定位光电传感器、垂直毛刷、第二水平测距传感器、气缸式吸盘、槽形轮等组成的，其特征在于：万向轮安装在下升降板的底部，机架底面板前侧面装有第二测距传感器,机架中上部上固定有一外伸的平台，平台上装有平动气缸，气缸前端与步进电机座相连，步进电机与垂直丝杠相配合，上层孔板两端圆孔套在所述圆轴上，冲洗装置的方形固定块的水管上方固定有电磁继电器，电磁继电器轴上套有弹簧，弹簧连接在上层孔板上，水平毛刷电机的轴与水平毛刷相连。
发明专利
CN201810025371.3
2018-01-11
CN108005204A
2018-05-08
E03D13/00(2006.01)I
邵丽丹
邵丽丹
322200 浙江省金华市白马镇兰塘村邵宅一区49号
浙江;33
一种小便池自动清洗装置，是由万向轮、下升降板、运动电机、升降杆、上升降板、导轨、滑块、机架、直流电机、垂直丝杠、第一水平测距传感器、步进电机、冲洗装置、水平毛刷、轮轴、电机座、水平电机、定位光电传感器、垂直毛刷、第二水平测距传感器、气缸式吸盘、平动丝杠螺母、平动丝杠、升降丝杠滑块、升降丝杠、运动光电传感器、水平气缸、水平刷电机、平动电机、垂直测距传感器、水管、清洁剂输送管、电磁继电器、弹簧、上层孔板、连接块、轴承、槽形轮组成的，其特征在于：万向轮安装在下升降板的底部，运动光电传感器安装在下升降板的侧壁上，升降杆的两端和中间开孔，两支升降杆的中间孔重叠交叉组成X形构件，两组X性构件的对应孔通过柱形杆相连，两个升降杆的左端依次铰接在上升降板和下升降板上，两个升降杆的右端分别套装在上升降板和下升降板的滑槽内，位于下升降板的滑槽内的升降杆的右端与升降丝杠滑块相连，该升降丝杠滑块与升降丝杠配合，升降丝杠与电机的输出轴相连，上升降板上固定有导轨、平动电机，导轨上装配有滑块，滑块与机架底面板安装在一起，平动电机通过联轴器与平动丝杠相连，平动丝杠螺母套装在平动丝杠上，平动丝杠螺母的上表面固定在机架的底面板上，机架底面板前侧面装有第二测距传感器,机架中上部上固定有一外伸的平台，平台上装有平动气缸，气缸前端与步进电机座相连，步进电机与垂直丝杠相配合，直流电机通过支座上的丝杠螺母套装在垂直丝杠上，丝杠螺母的下表面装有垂直测距传感器，直流电机主轴上固定有垂直毛刷，机架上固定有一形状与小便池相同，内圈尺寸等于小便池外圈尺寸的双层环状结构，环状结构靠近水平气缸的一层内侧设有定位光电传感器，两层环形结构相对的内表面上分别加工有一表面粗糙的梯形轨道，轮轴上的两个槽型轮，槽型表面粗糙，槽型与环形结构上的梯形轨道相配合，两槽轮中间装有轴承，轴承外圈与连接块配合，连接块的上表面与电机座相连，电机座左侧固定有水平电机，水平电机的轴与轮轴相连，电机座右侧固定有冲洗装置和水平刷电机，所述冲洗装置在水平刷电机的上部，冲洗装置两管开有孔的一侧朝向环状结构。