一种加热炉自动上料系统

摘要：

一种加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，还包括两台景深相机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，两台景深相机安装在上料台架出口两侧，用于拍摄钢坯由上料台架到拨钢叉输送过程中钢坯断面的可见光图像，同时输出一张可见光图像和与可见光图像对应的深度图像；两套LED光源分别靠近一台景深相机设置并对准钢坯断面照射，用于在暗光条件下辅助景深相机的照明；自动控制单元与景深相机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接。本实用新型实现加热炉上料的全流程自动化，提高生产效率，降低人工成本。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201721659749.2

申请日期：2017-11-30

公开/公告号：CN208000052U

公开/公告日：2018-10-23

主分类号：F27D3/02(2006.01)I

申请/专利权人:中冶南方工程技术有限公司

发明/设计人:蔡炜;周登科;祝兵权;叶理德;吉青

主申请人地址:430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号

专利代理机构:湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人:唐万荣%杨晓燕

国别省市代码:湖北;42

权利要求：

1.一种加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，其特征在于：还包括两台景深相机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，所述两台景深相机安装在上料台架出口两侧，用于拍摄钢坯由上料台架到拨钢叉输送过程中钢坯断面的可见光图像，同时输出一张可见光图像和与可见光图像对应的深度图像；所述两套LED光源分别靠近一台景深相机设置并对准钢坯断面照射，用于在暗光条件下辅助景深相机的照明；所述自动控制单元与景深相机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接。