一种异形爬升式烟囱清理机器人

摘要：

本实用新型涉及一种异形爬升式烟囱清理机器人，所述清理机器人包括清理机构，在清理机构的上部、下部分别通过可伸缩的螺杆连接有上层支撑机构、下层支撑机构，上层支撑机构的上部设有驱动控制系统；辅助机构包括辅助绳索，辅助绳索通过多个滑轮一端连接辅助升降电动机，另一端连接上层支撑机构,该驱动控制系统分别与上层支撑机构、清理机构、下层支撑机构、辅助升降电动机电连接；该机器人靠的是静摩擦力和烟囱内壁的支持力以克服整机重力从而使其能够上下运行，实现了大型烟囱内部清理工作的机械化、智能自动化作业，异形爬升式结构紧凑、安装方便。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201721294271.8

申请日期：2017-10-10

公开/公告号：CN207230585U

公开/公告日：2018-04-13

主分类号：F23J3/02(2006.01)I

申请/专利权人:中山市春兴建筑科技有限公司

发明/设计人:冯云堂;陈蜂梅;郭赞辉

主申请人地址:528400 广东省中山市阜沙镇东阜公路20幢12-16号

专利代理机构:北京华识知识产权代理有限公司 11530

代理人:赵永强

国别省市代码:广东;44

权利要求：

一种异形爬升式烟囱清理机器人，其特征在于，所述清理机器人包括清理机构，在清理机构的上部、下部分别通过可伸缩的螺杆连接有上层支撑机构、下层支撑机构，上层支撑机构的上部设有驱动控制系统；辅助机构包括辅助绳索，辅助绳索通过多个滑轮一端连接辅助升降电动机，另一端连接上层支撑机构；该驱动控制系统分别与上层支撑机构、清理机构、下层支撑机构、辅助升降电动机电连接；所述清理机构包括中央回转平台本体、设于中央回转平台本体四周的多个可伸缩清扫端；所述上层支撑机构包括上层支撑回转本体、设于上层支撑回转本体四周的多个可伸缩上层定位支撑腿，所述上层定位支撑腿具有适合于烟囱内壁的支撑结构；所述下层支撑机构包括下层支撑回转本体、设于下层支撑回转本体四周的多个可伸缩下层定位支撑腿，所述下层定位支撑腿具有适合于烟囱内壁的支撑结构；其中，该上层支撑回转本体、中央回转平台本体、下层支撑回转本体内部设有旋转马达。