一种下水道格栅清洗机器人

摘要：

本实用新型公开了一种下水道格栅清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的两侧均固定连接有支架，所述支架的底部活动连接有滚轮，机器人本体内壁的顶部固定连接有第一连接块，第一连接块的两侧均活动连接有第一连杆。本实用新型通过设置机器人本体、第一连接块、第一连杆、电动伸缩杆、第二连杆、第二连接块、横板、滑块、第一滑槽、电机、螺纹杆、螺纹套、毛刷、支架、滚轮和活动槽的配合使用，解决了现有的清洗机器人只能清理下水道格栅表面，并不能清洗格栅孔，导致格栅孔生锈堵塞不能正常使用，需要重新更换下水道格栅，降低了清洗机器人实用性的问题，该下水道格栅清洗机器人，具备可以清洗格栅孔的优点。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201721140948.2

申请日期：2017-09-07

公开/公告号：CN207314511U

公开/公告日：2018-05-04

主分类号：E03F7/00(2006.01)I

申请/专利权人:重庆交通职业学院

发明/设计人:周春荣;蒋郑红

主申请人地址:402247 重庆市江津双福新区学院大道7号

专利代理机构:北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548

代理人:李静

国别省市代码:重庆;50

权利要求：

一种下水道格栅清洗机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）底部的两侧均固定连接有支架（14），所述支架（14）的底部活动连接有滚轮（15）；所述机器人本体（1）内壁的顶部固定连接有第一连接块（2），所述第一连接块（2）的两侧均活动连接有第一连杆（3），所述第一连杆（3）远离第一连接块（2）的一端活动连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）正面的两侧均活动连接有第二连杆（5），所述第二连杆（5）远离电动伸缩杆（4）的一端活动连接有第二连接块（6），所述第二连接块（6）的底部固定连接有横板（7），所述横板（7）的两侧均固定连接有滑块（8），所述机器人本体（1）内壁两侧的底部均开设有第一滑槽（9），所述滑块（8）与第一滑槽（9）滑动连接，所述横板（7）底部的左侧设置有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的表面螺纹连接有螺纹套（12），所述螺纹套（12）的底部固定连接有毛刷（13），所述机器人本体（1）的底部开设有活动槽（16），所述毛刷（13）的底部穿过活动槽（16）延伸至活动槽（16）的外部。