一种室内排水管道通堵清洁机器人

摘要：

本实用新型提供了一种室内排水管道通堵清洁机器人，包括子弹形状的外壳，所述外壳外部可拆卸式连接通堵清洁装置，所述外壳圆柱体部分可旋转式行进。还包括设置在外壳圆柱体部分内部的固定的内壳，所述外壳通过行进机构旋转式行进，所述行进机构包括电机、内齿轮和外齿轮，所述内壳内固定连接电机，电机连接内齿轮，内齿轮与设置在内壳与外壳之间并且固定连接在外壳上的外齿轮啮合。灵活性高、机动性强、可操作性好、通堵清洁能力强。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201721068094.1

申请日期：2017-08-24

公开/公告号：CN207295972U

公开/公告日：2018-05-01

主分类号：E03F9/00(2006.01)I

申请/专利权人:青岛理工大学

发明/设计人:刘泽坤;杜亚慧;张春云

主申请人地址:266011 山东省青岛市市北区抚顺路11号青岛理工大学

专利代理机构:北京盈天科地知识产权代理有限公司 11645

代理人:杨金凤

国别省市代码:山东;37

权利要求：

一种室内排水管道通堵清洁机器人，其特征在于：包括子弹形状的外壳，所述外壳外部可拆卸式连接通堵清洁装置，所述外壳圆柱体部分可旋转式行进，还包括设置在外壳圆柱体部分内部的固定的内壳，所述外壳通过行进机构旋转式行进，所述行进机构包括电机、内齿轮和外齿轮，所述内壳内固定连接电机，电机连接内齿轮，内齿轮与设置在内壳与外壳之间并且固定连接在外壳上的外齿轮啮合。