一种自动翻页机上的换书机构
本实用新型公开了一种自动翻页机上的换书机构,包括桌体、置书板、条形槽、挡板、V形杆、旋转座、机械手臂关节、手爪,所述的桌体上设有置书板,置书板上开有条形槽,条形槽内设有挡板,V形杆上两端滑动式置于挡板的滑槽内,V形杆下端为可转动式连接,且V形杆下端与条形槽转动式相连,挡板下方设有气缸,气缸一端与V形杆下端转动式相连,桌体上还设有旋转座,旋转座与桌体下方的旋转电机相连,旋转座上设有若干转动式相连的机械手臂关节,两两机械手臂关节连接处均设有关节电机,最端部的机械手臂关节上设有手爪。本实用新型的有益条件在于:结构制作简单,操作方便,能够自动拿取书籍。
实用新型
CN201720459254.9
2017-04-25
CN206703767U
2017-12-05
B42D9/04(2006.01)I
浙江机电职业技术学院
顾其俊
310000 浙江省杭州市滨江区滨文路528号
浙江;33
一种自动翻页机上的换书机构,包括桌体(1)、置书板(2)、条形槽(3)、挡板(4)、V形杆(5)、旋转座(7)、机械手臂关节(8)、手爪(10),其特征在于,所述的桌体(1)上设有置书板(2),置书板(2)上开有条形槽(3),条形槽(3)内设有挡板(4),V形杆(5)上两端滑动式置于挡板(4)的滑槽内,V形杆(5)下端为可转动式连接,且V形杆(5)下端与条形槽(3)转动式相连,挡板(4)下方设有气缸(6),气缸(6)一端与V形杆(5)下端转动式相连,桌体(1)上还设有旋转座(7),旋转座(7)与桌体(1)下方的旋转电机相连,旋转座(7)上设有若干转动式相连的机械手臂关节(8),两两机械手臂关节(8)连接处均设有关节电机(9),最端部的机械手臂关节(8)上设有手爪(10)。