一种新型智能自动售餐机
本发明提供了一种新型智能自动售餐机，包括箱体和智能控制系统、以及设置在箱体内部的餐盒转移机构，所述餐盒转移机构用于将餐盒转移至出餐口，所述箱体上设有触摸屏、摄像机、二维码扫描器、凭条打印机；所述智能控制系统包括中央控制单元、以及中央控制单元连接的扩展驱动电路板；所述箱体内部上方还设有空气净化装置，所述空气净化装置的出风口设置在箱体顶部；所述箱体内还设有声呐驱虫器，所述声呐驱虫器连接扩展驱动电路板。本发明所述的新型智能自动售餐机实现了高度智能化，既可以实现冷藏和加热功能，还可以进行移动支付，支付方便，并且设有空气净化装置和声呐驱虫器保证了良好的售餐环境。
发明专利
CN201711489917.2
2017-12-29
CN109993924A
2019-07-09
G07F17/00(2006.01)
天津博盛龙图物联网科技有限公司
王玉
300000 天津市东丽区航双路空港国际总部基地A区A1号409室
天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)
占国霞
1.一种新型智能自动售餐机，其特征在于：包括箱体(1)和智能控制系统、以及设置在箱体(1)内部的餐盒转移机构，所述餐盒转移机构用于将餐盒转移至出餐口，所述箱体(1)上设有触摸屏(11)、摄像机(12)、二维码扫描器(15)、凭条打印机(14)； 所述智能控制系统包括中央控制单元、以及中央控制单元连接的扩展驱动电路板，所述扩展驱动电路板通过RS232总线连接中央控制单元，所述扩展驱动电路板用于控制驱动驱动装置，所述触摸屏(11)、摄像机(12)、二维码扫描器(15)、凭条打印机(14)都连接中央控制单元,所述中央控制单元还连接无线通讯模块，所述中央控制单元通过无线通讯模块与监控中心进行信息传输； 所述箱体内部上方还设有空气净化装置，所述空气净化装置的出风口(17)设置在箱体顶部，所述空气净化装置连接扩展驱动电路板；所述箱体内还设有声呐驱虫器，所述声呐驱虫器连接扩展驱动电路板。 2.根据权利要求1所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：所述餐盒转移机构包括推动单元和运送单元，所述推动单元包括横向放置的托板(2)、以及与托板(2)对应设置的电动推杆，所述电动推杆用于推动托板(2)内的餐盒，所述托板(2)为多个，所述托板(2)竖向分层设置，所述电动推杆连接扩展驱动电路板； 所述运送单元包括转移板(3)、以及设置在转移板(3)下方的支撑板(4)，所述支撑板(4)下方还设有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)通过横向伺服电机驱动横向伸缩，所述伸缩臂(5)设置在竖向滑杆上，所述伸缩臂(5)通过竖向伺服电机驱动沿竖向滑杆上下移动，所述转移板(3)用于将托板(2)中推出的餐盒运送到取物口；所述横向伺服电机和竖向伺服电机都连接扩展驱动电路板。 3.根据权利要求2所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：所述托板(2)水平放置，所述托板(2)的两侧设有侧面固定板(21)，所述侧面固定板(21)与售餐机内壁螺栓连接； 每个托盘设有两个餐盒放置位，中间通过分隔板(22)分隔开，所述分隔板(22)与侧面固定板(21)平行，每个餐盒放置位放置有多个餐盒，所述餐盒单层放置。 4.根据权利要求3所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：每个餐盒放置位对应设有一个电动推杆，所述电动推杆设置在餐盒的后方； 每个餐盒放置位的后方设有后挡板(25)，所述后挡板(25)上设有通孔(26)，每个电动推杆对应设有两个通孔(26)，所述电动推杆通过双杆推动；所述托板(2)底部还设有透气孔(23)。 5.根据权利要求3所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：每个所述餐盒放置位对应的托盘的中间位置都设有两个长方形孔，两个长方形孔与分隔板(22)平行，两个长方形孔用于设置紫外线消毒灯(24)，所述紫外线消毒灯(24)的上表面低于托板(2)的上表面。 6.根据权利要求2所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：所述转移板(3)包括底板(31)、挡板(32)和过渡板(33)，所述底板(31)和过渡板(33)都倾斜设置，所述过渡板(33)与平面的夹角大于底板(31)与平面的夹角，所述过渡板(33)设置在底板(31)沿倾斜方向的底部，所述挡板(32)设置在底板(31)的两侧。 7.根据权利要求6所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：所述挡板(32)远离过渡板(33)的一端向外侧弯折； 所述底板(31)上设有电动升降块(34)，所述电动升降块(34)垂直与底板(31)，所述电动升降块(34)贯穿底板(31)和支撑板(4)；所述电动升降块(34)连接扩展驱动电路板。 8.根据权利要求2所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：所述支撑板(4)的底部还是设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机连接扩展区东电路板，通过旋转伺服电机改变支撑板(4)的水平角度； 所述支撑板(4)的底部还设有压力传感器，所述压力传感器通过A\D转换器连接中央控制单元；通过压力传感器向中央控制单元反馈支撑板(4)受到的压力信号。 9.根据权利要求1所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：所述箱体(1)内还设有制冷装置，所述制冷装置包括蒸发管和变频压缩机，所述变频压缩机设置在箱体(1)的内部后侧，所述蒸发管设置在箱体(1)的侧壁上，所述变频压缩机连接扩展驱动电路板； 所述箱体(1)内还设有加热装置(6)，所述加热装置(6)的侧面为封闭结构，所述加热装置(6)的顶部为弹性自动锁闭顶板(61)，所述顶板(61)与侧面通过转轴连接，所述转轴上设有弹性件，通过弹性件推动顶板(61)复位； 所述加热装置(6)的底部设有三角形凹槽，所述三角形凹槽的两个侧壁为动板(62)，所化三角形凹槽的两个端面为定板(63)，所述动板(62)通过驱动轴驱动；所述箱体(1)设有两个出餐口，分别为第一出餐口(13)和第二出餐口(16)，所述三角形凹槽连通第二出餐口(16) 箱体内对制冷装置和加热装置对应设有温度传感器，所述温度传感器用于向中央控制单元反馈售餐机内部的温度，所述温度传感器通过A\D转换器连接中央控制单元。 10.根据权利要求1所述的新型智能自动售餐机，其特征在于：所述出风口(17)外侧还设有挡架，所述挡架包括两个竖板(18)和一个横板(19)，所述横板(19)固定在两个竖板(18)顶部；所述竖板(18)上设有圆孔。