一种布料自动抓取送料机构

摘要：

本发明涉及一种布料自动抓取送料机构，Z向动力机构通过连接机构连接放料座，放料座上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板，围栏板上固定设置送料支撑板，X向动力机构一端与通过连接机构与拿料气缸连接，拿料气缸下部通过抓手安装板连接气动抓手装置；放料座上设有布料检测开关，气动抓手装置上设有位置感应开关；布料检测开关检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心控制顶升机构将放料座向上顶起至指定位置；拿料气缸将气动抓手装置向下推出到指定位置，气动抓手装置开始抓料；抓料结束拿料气缸向上缩回至指定位置，X向动力机构推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置松开布料。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201710872236.8

申请日期：2017-09-25

公开/公告号：CN107419447A

公开/公告日：2017-12-01

主分类号：D05B39/00(2006.01)I

申请/专利权人:上海威士机械制造有限公司

发明/设计人:刘世振;吕立毅;柴国宣

主申请人地址:201616 上海市松江区文吉路339号

专利代理机构:上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人:王一琦

国别省市代码:上海;31

权利要求：

一种布料自动抓取送料机构，其特征在于：包括Z向动力机构(201)，所述Z向动力机构(201)通过放料座连接机构(202)连接放料座(203)，放料座(203)上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板(204)，所述围栏板(204)上固定设置送料支撑板(209)，所述送料支撑板(209)上固定设置X向动力机构(208)，所述X向动力机构(208)一端与通过拿料气缸连接机构(211)与拿料气缸(212)连接，所述拿料气缸(212)下部通过抓手安装板(213)连接气动抓手装置(214)；所述放料座(203)上设有布料检测开关(205)，气动抓手装置(214)上设有位置感应开关(206)；所述布料检测开关(205)检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心发送指令给顶升机构(201)，顶升机构(201)将放料座(203)向上顶起至指定位置；拿料气缸(212)将气动抓手装置(214)向下推出到指定位置，气动抓手装置(214)开始抓料；抓料结束拿料气缸(212)向上缩回至指定位置，X向动力机构(208)推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置(214)松开布料。