一种下水道疏通机器人

摘要：

本发明涉及清洁机器人领域，特别涉及一种下水道疏通机器人，包括驱动装置、机械臂、仿生六足机构和液氮喷射装置，仿生六足机构包括有六个仿生足，所述液氮喷射装置包括有液氮存储箱和两个喷射枪，机械臂包括有刀片切割装置、驱动刀片前伸的伸缩气缸和刀片旋转电机，本发明的一种下水道疏通机器人，工作时机器人采用自身携带的液态氮降低堵塞物强度硬度的方法，辅助刀片切割装置将堵塞物打成极小的碎块，可自行被下水道水流冲走，机器人采用CY8C3866AXI‑040芯片为控制核心对仿生足、机械臂和液氮喷射装置进行协调控制，配合具有创新意识的机械结构来实现机器人的稳定运行，达到疏通效果，减少了人工费用，节约时间。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201710867718.4

申请日期：2017-09-22

公开/公告号：CN107761939A

公开/公告日：2018-03-06

主分类号：E03F9/00(2006.01)I

申请/专利权人:广东凯宝机器人科技有限公司

发明/设计人:蒋凯

主申请人地址:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第13栋1层厂房

专利代理机构:广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401

代理人:彭志坚

国别省市代码:广东;44

权利要求：

一种下水道疏通机器人，其特征在于：包括驱动装置(1)、机械臂(2)、仿生六足机构和液氮喷射装置，所述仿生六足机构包括有六个仿生足(3)，所有所述仿生足(3)分别与驱动装置(1)的边缘周围固定连接，所述机械臂(2)固定安装在驱动装置(1)顶部，所述液氮喷射装置包括有液氮存储箱(4)和两个喷射枪(5)，两个所述喷射枪(5)固定安装在驱动装置(1)的顶部并设置在机械臂(2)两侧，液氮存储箱(4)固定安装在驱动装置(1)的顶部，两个所述喷射枪(5)分别与液氮存储箱(4)软管连接，所述机械臂(2)包括有刀片切割装置(2c)、驱动刀片前伸的伸缩气缸(2b)和刀片旋转电机(2a)，刀片旋转电机(2a)的输出端与伸缩气缸(2b)的末端固定连接，刀片切割装置(2c)与伸缩气缸(2b)的输出端固定连接，旋转电机的输出轴与伸缩气缸(2b)的伸缩方向重合。