自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机

摘要：

本发明提供了一种自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机。本发明的自动更换梭芯的装置包括：驱动结构和更换结构；驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；更换结构与第一驱动结构连接，第一驱动结构和第二驱动结构连接，第二驱动结构还与第三驱动结构连接；第一驱动结构用于驱动更换结构沿第一水平方向运动，第二驱动结构用于驱动更换结构沿竖直方向运动，第三驱动结构用于驱动更换结构沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向垂直，竖直方向分别与第一水平方向和第二水平方向垂直。本发明的自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机的安装成本较低，并且更换梭芯的效率较高，进而生产效率较高。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201710748408.0

申请日期：2017-08-28

公开/公告号：CN107475937A

公开/公告日：2017-12-15

主分类号：D05C13/06(2006.01)I

申请/专利权人:北京大豪科技股份有限公司%诸暨兴大豪科技开发有限公司

发明/设计人:茹水强;王子楠;关德印;郑磊

主申请人地址:100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号

专利代理机构:北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人:杨泽%刘芳

国别省市代码:北京;11

权利要求：

一种自动更换梭芯的装置，其特征在于，包括：驱动结构和更换结构；所述驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；所述更换结构与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构连接，所述第二驱动结构还与所述第三驱动结构连接；所述第一驱动结构用于驱动所述更换结构沿第一水平方向运动，所述第二驱动结构用于驱动所述更换结构沿竖直方向运动，所述第三驱动结构用于驱动所述更换结构沿第二水平方向运动；所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直，所述竖直方向分别与所述第一水平方向和第二水平方向垂直。