摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手

摘要：

摆动旋转机构，其转动架在支撑架上转动，转动传动机构的丝杆安装架与螺母安装架分设在支撑架和转动架上，螺母安装架在支撑架或转动架上转动设置，传动装置驱动丝杆在丝杆安装架上转动，螺母设螺母安装架上，丝杆与螺母配合传动，丝杆带动转动架转动；纸板移送纠偏机械手，含摆动旋转机构，其安装架连在转动架上，支撑架在机架上前后移动，转动架与安装架之间设升降传动机构，升降传动机构带动安装架在转动架上升降。在转动架负载较大、惯量较大时能稳定摆动，传动装置采用较小功率电机，电机体积小、重量轻，能降低负载，纸板移送纠偏机械手中转动架上的负载能够在摆动旋转机构的控制下稳定摆动、控制惯性，避免采用大惯量电机。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201710743439.7

申请日期：2017-08-25

公开/公告号：CN107458108A

公开/公告日：2017-12-12

主分类号：B42C11/04(2006.01)I

申请/专利权人:浙江正润机械有限公司

发明/设计人:蔡希富;蔡希海;吴应义;陈辉;吴周武

主申请人地址:325400 浙江省温州市平阳县滨海新区海泽路256号

专利代理机构:瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222

代理人:林海

国别省市代码:浙江;33

权利要求：

摆动旋转机构，包括支撑架（1）和转动架（2），转动架（2）在支撑架（1）上转动设置，其特征在于：支撑架（1）与转动架（2）之间设有转动传动机构（18），该转动传动机构（18）包括有传动装置（4）、丝杆（5）、丝杆安装架（6）、螺母（7）以及螺母安装架（8），丝杆安装架（6）与螺母安装架（8）分别设置在支撑架（1）和转动架（2）上，螺母安装架（8）在支撑架或转动架上转动设置，传动装置（4）驱动丝杆（5）在丝杆安装架（6）上转动，螺母（7）设置在螺母安装架（8）上，丝杆（5）与螺母（7）配合传动，丝杆（5）转动传动转动架（2）绕其转动轴线转动。