投影装置及投影机器人

摘要：

本发明提供了一种投影装置及投影机器人。根据本发明的投影装置，包括支架和设置在支架上的投影模组，支架包括：第一电机；第二电机，距离第一电机预设距离D设置；第一摆杆，第一摆杆的第一端与第一电机驱动连接；第二摆杆，第二摆杆的第一端与第二电机驱动连接；第一连杆，第一连杆的第一端与第一摆杆的第二端铰接，第一连杆的第二端为自由端；第二连杆，第二连杆的第一端与第二摆杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与第一连杆的中部铰接；其中，投影模组设置在第一连杆的自由端上。本发明通过将投影模组设置在支架上，且支架包括两个电机及相应的连杆和摆杆，构成2自由度平面并联机构，从而实现投影模组的高度和位置调节。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201710510120.X

申请日期：2017-06-28

公开/公告号：CN107102507A

公开/公告日：2017-08-29

主分类号：G03B21/54(2006.01)I

申请/专利权人:歌尔科技有限公司

发明/设计人:董学会

主申请人地址:266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室

专利代理机构:北京市隆安律师事务所 11323

代理人:权鲜枝%吴昊

国别省市代码:山东;37

权利要求：

一种投影装置，包括支架(20)和设置在所述支架(20)上的投影模组(30)，其特征在于，所述支架(20)包括：第一电机(21)；第二电机(22)，距离所述第一电机(21)预设距离D设置；第一摆杆(23)，所述第一摆杆(23)的第一端与所述第一电机(21)驱动连接；第二摆杆(24)，所述第二摆杆(24)的第一端与所述第二电机(22)驱动连接；第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的第一端与所述第一摆杆(23)的第二端铰接，所述第一连杆(25)的第二端为自由端；第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的第一端与所述第二摆杆(24)的第二端铰接，所述第二连杆(26)的第二端与所述第一连杆(25)的中部铰接；其中，所述投影模组(30)设置在所述第一连杆(25)的自由端上。