一种带自动对边机构的缝纫机
本发明公开了一种带有自动对边机构的缝纫机，包括调偏机构和压紧机构，调偏机构用于调整所述布料在y向上所发生的偏移；压紧机构用于压紧布料以增大摩擦系数并限制布料在z向上偏移，而该压紧机构包括环绕于所述机针周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构及用于驱动该被动旋转结构在z向移动的压力调节结构，该被动旋转结构悬停于所述被动旋转齿轮上方并压于所述布料上，所述布料位于所述被动旋转齿轮及所述被动旋转结构之间；本发明提供的一种带有自动对边机构的缝纫机，通过被动旋转齿轮及被动旋转机构的结构设置解决了直线对边机构所存在的缺陷，成功的实现了从缝纫第一针到最后一针的工作中所有对边工作。
发明专利
CN201710252969.1
2017-04-18
CN107044005A
2017-08-15
D05B35/10(2006.01)I
福恩达机器人（昆山）有限公司
游碧玲;徐小帅
215300 江苏省苏州市昆山市开发区黑龙江路118号3号房
北京品源专利代理有限公司 11332
张海英%林波
江苏;32
一种带有自动对边机构的缝纫机，其特征在于，包括缝纫机主体(6),所述缝纫机主体(6)包括底板(63)、位于底板(63)上的机头(62)及位于机头(62)底部的机针(61)；在所述底板(63)上还设有自动对边机构，包括：调偏机构(1)，用于调整所述布料(01)在y向上所发生的偏移，该调偏机构(1)包括环绕于所述机针(61)周围并能够绕z向旋转的被动旋转齿轮(11)、盖合在该被动旋转齿轮(11)上的齿轮盖板(12)以及用于驱动所述被动旋转齿轮(11)转动的驱动机构；压紧机构(02)，用于压紧布料(01)并限制布料(01)在z向上偏移，该压紧机构(02)包括环绕于所述机针(61)周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构(2)及用于驱动该被动旋转结构(2)在z向移动的压力调节结构(4)，该被动旋转结构(2)悬停于所述被动旋转齿轮(11)上方并压于所述布料(01)上，所述布料(01)位于所述被动旋转齿轮(11)及所述被动旋转结构(2)之间；检测控制机构(3)，包括检测系统和控制系统，所述检测系统包括传感器(31)，所述传感器(31)用于检测布料在Y向上所发生的偏移信号,所述控制系统用于接收该偏移信号并控制所述压紧机构(02)及所述调偏机构(1)；工作时，当所述传感器(31)检测到布料(01)发生偏移时，所述控制系统控制所述压紧机构(02)及所述调偏机构(1)使所述压力调节结构(4)驱动所述被动旋转结构(2)在z向向下运动而压紧布料(01)，同时，所述驱动机构驱动所述被动旋转齿轮(11)绕z向旋转而带动布料(01)调整，直至所述检测系统(3)检测到所述布料(01)的偏移量符合预设量时，所述控制系统控制所述驱动机构及所述压力调节结构(4)使所述驱动机构停止驱动所述被动旋转齿轮(11)，调偏完成。