一种机械手缝制设备

摘要：

本发明涉及一种机械手缝制设备，包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器；第一控制系统位于第一缝纫机上，用于控制机械手装置在第一缝纫机上取放料；第二控制系统设置在第二缝纫机上，用于控制机械手装置在第二缝纫机上取放料；放料板下端设有第四传感器，用于控制机械手装置在放料板上取料；取料支架下端设有第五传感器，用于控制机械手装置在取料支架上放料,本发明通过机械手装置实现布料的全自动加工，成本低且加工效率高。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201710044762.5

申请日期：2017-01-20

公开/公告号：CN106637715A

公开/公告日：2017-05-10

主分类号：D05B33/00(2006.01)I

申请/专利权人:远东服装（苏州）有限公司

发明/设计人:王腊鹏;赵德富;刘华玉

主申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中经济开发区天灵路88号

专利代理机构:苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246

代理人:朱斌兵

国别省市代码:江苏;32

权利要求：

一种机械手缝制设备，其特征在于：包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器；所述第一控制系统设置在第一缝纫机上，用于控制机械手装置在第一缝纫机上取料或放料；所述第二控制系统设置在第二缝纫机上，用于控制机械手装置在第二缝纫机上取料或放料；所述放料板下端设有第四传感器，用于控制机械手装置在放料板上取料；所述取料支架下端设有第五传感器，用于控制机械手装置在取料支架上放料。