雨伞带缝接机
本发明公开了一种雨伞带缝接机，包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、总支承部分、送料机械手、压布轮机构、料架、返折机构、剪刀机构、右返折机构、抓拿机械手、缝纫机、自动送魔术贴机；所述的回转机械手移动机构、总支承部分、抓拿机械手、缝纫机等皆安装在机架的工作台面上，送料机械手、压布轮机构、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，右返折机构、返折机构、剪刀机构等依次设置在料带的输送轨迹上，回转机械手安装在回转机械手移动机构上。由于本发明可完成伞带的头部弯折、长度设定、剪断、伞带尾部弯折、伞带头部和尾部自动缝合、自动送料等各个工序步骤，具有自动化程度高的优点。
发明专利
CN201710027411.3
2017-01-16
CN106637705A
2017-05-10
D05B25/00(2006.01)I
厦门市宏迪机电设备有限公司
李世钊
361000 福建省厦门市同安区工业集中区湖里园62栋2楼
厦门市新华专利商标代理有限公司 35203
朱凌
福建;35
一种雨伞带缝接机，其特征在于：包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、总支承部分、送料机械手、压布轮机构、料架、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构、抓拿机械手、第一缝纫机、第二缝纫机、两台自动送魔术贴机；所述的回转机械手移动机构、总支承部分、料架、抓拿机械手、第一缝纫机、第二缝纫机、两台自动送魔术贴机皆安装在机架的工作台面上, 两台自动送魔术贴机的送料端分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；所述的送料机械手、压布轮机构、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，送料机械手的两个工作位分别与压布轮机构和第一缝纫机衔接，右返折机构、返折机构、剪刀机构、定长机构依次设置在料带的输送轨迹上；所述的回转机械手安装在回转机械手移动机构上且回转机械手的移动轨迹与料带的输送轨迹一致，回转机械手的两个工作位分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；所述的回转机械手包括拖链安装块、回转支撑座、回转气缸座、回转导杆、旋转气缸、平移气缸、气动夹爪、旋转挡板；所述的拖链安装块固定在回转机械手移动机构的移动滑块上，回转支撑座固定在拖链安装块上，回转气缸座通过直线轴承滑接在回转导杆上，回转导杆固定在回转支撑座的上部，旋转气缸的缸体固定在回转气缸座上，旋转气缸的活塞杆杆端与气动夹爪连接，驱动气动夹爪翻转180°，平移气缸的缸体固定安装在拖链安装块上，平移气缸的活塞杆杆端与回转气缸座连接，驱动回转气缸座沿回转导杆来回移动，旋转挡板内端固定安装在回转气缸座上；所述的回转机械手移动机构包括滑架、电机安装板、回转电机、电机架、移动滑块、滚珠导轨、回转同步带；所述的滑架和电机架皆安装在机架的工作台面上, 回转电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定安装在电机架上，回转电机的输出轴与回转同步带连接，移动滑块固定在回转同步带的中部且滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨安装在滑架上；所述的送料机械手包括导杆座、送料气缸、送料长导杆、送料轴承座、垂直拉料气缸、送料短导杆、夹料气缸、万向轴承、活动夹座、上夹板、下夹板、连接件；所述的送料气缸的缸体和送料长导杆皆固定安装在总支承部分上，送料气缸的活塞杆杆端与导杆座连接，导杆座滑接在送料长导杆上，送料轴承座通过直线轴承滑接在送料短导杆，送料短导杆一端固定在导杆座上，垂直拉料气缸的缸体固定在送料轴承座上，垂直拉料气缸的活塞杆杆端通过连接件与导杆座连接，下夹板固定在送料轴承座的顶部，上夹板内端固定在活动夹座一端且与下夹板相对，活动夹座中部铰接在送料轴承座顶部，夹料气缸的缸体固定在送料轴承座上，夹料气缸的活塞杆杆端通过万向轴承与活动夹座的另一端连接；所述的返折机构包括底板、上抬气缸、左折座、左折滑块、左折导轨、左折导轨座、同步带轮机构、左折步进电机、返折压板、压板气缸、返折角板、折布销、中间销、中间销气缸、中间销气缸端板；所述的底板安装在总支承部分上，左折座的下端固定在底板上，上抬气缸的缸体固定在底板上，上抬气缸的活塞杆杆端通过上台连接件与左折座连接，驱动左折座上下移动，左折座通过左折滑块与左折导轨滑接，左折导轨固定在左折导轨座上；所述的左折步进电机安装在左折座的下部，左折步进电机的输出轴通过同步带轮机构与折布销的内端连接；所述的中间销气缸的缸体通过中间销气缸端板固定在左折座下部的一侧，中间销气缸的活塞杆杆端与中间销内端连接，中间销外端与折布销外端平行且相对；所述的压板气缸的缸体铰接在左折座下部的另一侧，压板气缸的活塞杆杆端与返折压板的内端铰接，返折角板的内端固定在左折座的上部且位于返折压板的下方；所述的剪刀机构包括剪刀支撑板、平移轴承座、剪刀导杆、剪刀平移气缸、剪刀气缸座、定刀、动刀、曲柄杠杆机构、拉头、剪刀气缸；所述的剪刀支撑板安装在总支承部分上，剪刀平移气缸的缸体固定在剪刀支撑板上，剪刀平移气缸的活塞杆杆端与平移轴承座连接，平移轴承座滑接在剪刀导杆上，剪刀导杆一端固定在剪刀支撑板上，剪刀气缸座固定在平移轴承座上，定刀内侧固定在剪刀气缸座上，动刀中部铰接在定刀内侧，动刀内端通过曲柄杠杆机构与固定在剪刀气缸输出轴上的拉头连接，动刀刀口与定刀刀口相对，剪刀气缸的缸体固定在剪刀气缸座上；所述的定长机构包括定长立柱、定长气缸、定长气缸座、滚珠导轨、定长滑块、拉带钩、定长滑板；所述的定长立柱的下端垂直固定在返折机构上，定长气缸的缸体通过定长气缸座固定在定长立柱的下部，定长气缸的活塞杆杆端与定长滑块连接，定长滑块滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨固定安装在定长立柱的侧壁上，拉带钩内端通过定长滑板与定长滑块固接；所述的右返折机构包括同字架、折布滑杆、折布滑座、折布平移气缸、齿条座、齿条靠轮、齿条、齿轮轴、折布轴、回转座、折布气缸、折布安装架；所述的折布滑杆固定安装在同字架内，折布滑座滑接在折布滑杆上，折布平移气缸的缸体固定在同字架上，折布平移气缸的活塞杆杆端与折布滑座连接，驱动折布滑座沿折布滑杆前后移动，齿条座固定在折布滑座上，折布气缸的缸体通过折布安装架固定在齿条座上，折布气缸的活塞杆杆端与齿条上端连接，齿条的下部穿入齿条座的导向槽内且与齿轮轴啮合，齿条靠轮可旋转的安装在齿条座上且位于齿条座导向槽的外侧，用于对齿条进行导向，驱动齿轮轴旋转，齿轮轴可旋转的安装在齿条座内，折布轴通过回转座与齿轮轴外端连接；所述的抓拿机械手包括法兰座、卸料立柱、卸料支撑座、卸料总承板、卸料导轨、卸料滑块、卸料滑动板、平移气缸安装座、平移气缸活塞板、卸料平移气缸、卸料夹爪气缸、卸料支杆、夹爪底座、卸料动爪、卸料定爪；所述的法兰座的下端垂直固定在机架的工作台面上，卸料立柱下端固定套置在法兰座内，卸料支撑座夹持在卸料立柱的上部，卸料导轨通过卸料总承板固定在卸料支撑座的一侧，平移气缸安装座固定在卸料支撑座的另一侧；所述的卸料平移气缸的缸体固定在平移气缸安装座上，卸料平移气缸的活塞杆杆端通过平移气缸活塞板与卸料滑动板连接，卸料滑动板与卸料滑块连接，卸料滑块滑接在卸料导轨上；所述的卸料夹爪气缸的缸体通过卸料支杆与夹爪底座连接，卸料夹爪气缸的活塞杆杆端与卸料动爪内端连接，卸料动爪的中部铰接在夹爪底座上，卸料定爪的内端固定在夹爪底座上，卸料定爪的外端与卸料动爪的外端相对，构成一个夹爪。