云台结构及无人机

摘要：

一种云台结构及无人机，其中云台结构包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜。所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度；所述拍摄器用于拍摄所述反光镜的反光面。所述云台结构带有反光镜，拍摄器通过反光镜中的虚像实现拍摄，并由第一驱动组件和第二驱动组件实现反光镜的转动自由度。由于拍摄器固定设置无需转动，节约了驱动拍摄器机构的安装空间及其附属线路，降低云台结构的重量，同时减小了云台结构的体积。所述云台结构的拍摄器和反光镜具有相同的震动方向和幅度，消除了拍摄抖动问题。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201621433755.1

申请日期：2016-12-23

公开/公告号：CN206460243U

公开/公告日：2017-09-01

主分类号：G03B17/17(2006.01)I

申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司

发明/设计人:孙旭斌;杨豪;霍达君

主申请人地址:518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利代理机构:北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人:林祥

国别省市代码:广东;44

权利要求：

一种云台结构，其特征在于，包括云台支架、安装在云台支架上的反光镜；所述云台支架用于固定拍摄器，且使得所述拍摄器朝向所述反光镜；所述反光镜安装在云台支架上具有至少两个转动自由度；所述拍摄器用于拍摄所述反光镜的反光面。