一种全景云台及其控制系统
本实用新型涉及云台领域,尤其涉及一种全景云台及其控制系统。本实用新型设计的一种全景云台及其控制系统,通过将三轴云台电机中的X轴电机与Y轴电机的连接方式改变,从而让X轴电机的转子形成对称轴状,这样可以在每个转子的一端设置拍摄设备,具体的使用鱼眼镜头,这样可以达到全景拍摄的目的,且X轴电机的转子为中空结构,这样可以将若干的控制板集成放置在该中空结构中,可以节省很多的空间,体积更加小巧,使用更加灵活流畅。
实用新型
CN201620558441.8
2016-06-08
CN205942244U
2017-02-08
G03B37/00(2006.01)I
极翼机器人(上海)有限公司
周剑锋;李亚
201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号14幢22301-1706室
上海;31
一种全景云台,其特征在于,包括:基座;X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述Z轴电机设置在所述基座上且通过支撑部件与所述Y轴电机连接,且所述X轴电机的转子为中空结构;控制器,设置在所述X轴电机转子内,所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机均通过柔性连接件与所述控制器连接;其中,所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子固定连接,所述X轴电机的转子线圈设置在所述X轴电机的转子中间区域,使得暴露的所述X轴电机的转子呈轴对称,所述X轴电机的转子每一端均连接有若干拍摄设备。