一种上甑机器人

摘要：

本发明公开了一种上甑机器人，其特征在于，包括支撑平台，支撑平台上设置有上料机构、蒸馏锅和上甑机械手；所述的上料机构包括安装在支撑平台上的旋转底座，旋转底座上设置有与旋转底座转动式连接的上料槽，上料槽的出料端连接有插入蒸馏锅中的下料筒；所述的上甑机械手包括支撑立柱、第一悬臂、第二悬臂和提升杆；第一悬臂通过第一回转装置与支撑立柱连接；第二悬臂通过第二回转装置与第一悬臂连接；提升杆通过用于驱动提升杆升降的提升机构与第二悬臂连接；提升杆通过回转机构连接有与用于连接上料机构的上料连接板。本发明的上甑机器人，能对蒸馏锅实现自动上甑，且上甑效率高，铺设均匀。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201610959384.9

申请日期：2016-11-03

公开/公告号：CN106350341A

公开/公告日：2017-01-25

主分类号：C12G3/00(2006.01)I

申请/专利权人:四川阿泰因机器人智能装备有限公司

发明/设计人:彭倍;曾志;代小林

主申请人地址:610213 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号

专利代理机构:成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217

代理人:薛波

国别省市代码:四川;51

权利要求：

一种上甑机器人，其特征在于，包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上设置有上料机构(4)、蒸馏锅(2)和上甑机械手(3)；所述的上料机构(4)包括安装在支撑平台(1)上的旋转底座(402)，旋转底座(402)上设置有与旋转底座(402)转动式连接的上料槽(401)，上料槽(401)的出料端连接有插入蒸馏锅(2)中的下料筒(404)；所述的上甑机械手(3)包括支撑立柱(301)、第一悬臂(302)、第二悬臂(303)和提升杆(304)；第一悬臂(302)通过第一回转装置(307)与支撑立柱(301)连接；第二悬臂(303)通过第二回转装置(308)与第一悬臂(302)连接；提升杆(304)通过用于驱动提升杆(304)升降的提升机构与第二悬臂(303)连接；提升杆(304)通过回转机构连接有与用于连接上料机构(4)的上料连接板(306)；回转机构包括与提升杆(304)固定连接的转轴座轴(314)、与上料连接板(306)固定连接的旋转座(316)，转轴座轴(314)通过轴承件(315)与旋转座(316)连接；提升杆(304)外套设有伸缩套管(305)，伸缩套管(305)的一端连接第二悬臂(303)，另一端连接所述的转轴座轴(314)。