一种棱镜旋转调节机构和光刻机曝光系统及光刻机

摘要：

本发明公开了一种棱镜旋转调节机构和光刻机曝光系统及光刻机，其中，棱镜旋转调节机构，包括框架、柔性机构及驱动机构，所述柔性机构包括依次柔性铰接的固定件、驱动件、连接件及摇动件，所述固定件固定在框架上，所述驱动机构与所述框架固接，并与所述驱动件连接，所述摇动件上固定有棱镜，所述摇动件与所述固定件的铰接轴为所述棱镜的旋转中心。本发明采用柔性机构构成四边形柔性铰链结构，通过驱动机构直线驱动驱动件，将直线运动转化为旋转运动，使旋转运动的控制更精确，提高了棱镜的旋转控制精度，同时，棱镜的旋转中心为摇动件与固定件的铰接轴，保证了旋转中心位置的稳定，避免在旋转调节过程中发生窜扰，进一步提高棱镜的旋转控制精度。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201610173887.3

申请日期：2016-03-24

公开/公告号：CN106933060A

公开/公告日：2017-07-07

主分类号：G03F7/20(2006.01)I

申请/专利权人:上海微电子装备有限公司

发明/设计人:苏同克

主申请人地址:201203 上海市浦东新区张东路1525号

专利代理机构:上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人:屈蘅%李时云

国别省市代码:上海;31

权利要求：

一种棱镜旋转调节机构，其特征在于，包括框架、柔性机构及驱动机构，所述柔性机构包括依次柔性铰接的固定件、驱动件、连接件及摇动件，所述固定件固定在框架上，所述驱动机构与所述框架固接，并与所述驱动件连接，所述摇动件上固定有棱镜，所述摇动件与所述固定件的铰接轴为所述棱镜的旋转中心。