具有相邻视场的多相机阵列

摘要：

多个相机以俯仰、滚动和偏航的方式布置在阵列中，其允许相机具有相邻视场，使得每个相机相对于阵列向内指向。可以调整多相机阵列中的每个相机的图像传感器的读取窗口以最小化相邻视场之间的重叠，以最大化视场的重叠部分内的相关，并且校正制造和组装容限。来自具有相邻视场的多相机阵列中的相机的图像可以使用低功率扭曲和裁剪技术来操纵，并且可以被拼接在一起以形成最终图像。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201580027188.1

申请日期：2015-02-20

公开/公告号：CN106415391A

公开/公告日：2017-02-15

主分类号：G03B35/08(2006.01)I

申请/专利权人:高途乐公司

发明/设计人:T·麦克米兰;S·坎贝尔

主申请人地址:美国加利福尼亚州

专利代理机构:北京市金杜律师事务所 11256

代理人:王茂华%潘聪

国别省市代码:美国;US

权利要求：

一种装置，包括：包括四个相机的2×2相机阵列，每个相机包括多个透镜、图像传感器以及外壳，所述外壳紧固所述多个透镜和图像传感器以使得通过所述外壳的孔的光被所述多个透镜引导成入射到所述图像传感器上；其中所述多个相机中的每个相机以大于60度且小于80度的俯仰、大于30度且小于50度的滚动、以及大于60度且小于80度的偏航来定向，使得当所述多个相机同步捕获图像时由所述多个相机中的第一相机所捕获的图像包括与所述多个相机中的至少一个其它相机的重叠部分，并且使得所述多个相机中的每个相机面向在至少一个维度上与由所述多个相机中的至少一个其它相机面向的方向会聚的方向。