一种地下管道清淤车的全向前进系统

摘要：

一种地下管道清淤车的全向前进系统，包括第一车身、第二车身、清淤系统、前进系统、摄像头、照明灯；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆、第一电机、第一电机支架、第二电机、第二电机支架；本实用新型的有益效果是：1、在车身前部安装有摄像头和照明灯，控制器可将管道内的影像传送到地面，便于工作人员施工。2、专门设计的前进系统，能够适应地下管道的复杂情况，工作稳定可靠。3、工作人员可根据摄像头传回的影像控制推杆、第一电机和第二电机运动，清淤车能够在全方向上实现转向。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201521060093.3

申请日期：2015-12-19

公开/公告号：CN205206027U

公开/公告日：2016-05-04

主分类号：E03F7/10(2006.01)I

申请/专利权人:郑州大学

发明/设计人:杨璐;李敬远;岳逸超;董校彬;屈瑶;李文鹏

主申请人地址:450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

国别省市代码:河南;41

权利要求：

一种地下管道清淤车的全向前进系统，包括第一车身、第二车身、清淤系统、前进系统、摄像头、照明灯；所述摄像头及所述照明灯安装于第一车身的前部；所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘；所述滚刀盘包括滚刀和刀盘；所述高压气喷头位于清淤车第一车身前部；所述滚刀安装于刀盘之上；所述刀盘位于清淤车第一车身前部；其特征在于，所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆、第一电机、第一电机支架、第二电机、第二电机支架；所述前支撑臂包括若干个推杆电机和与所述若干个推杆电机对应的支撑头，所述支撑头安装于所述若干个推杆电机的端部；所述若干个推杆电机均分分布在第一车身的圆周方向上；所述后支撑臂的结构与前支撑臂相同，所述后支撑臂安装在第二车身上；所述推杆与所述第二车身固定连接，所述第一电机与所述推杆的输出轴固定连接，所述第一电机支架与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机与所述第一电机支架固定连接，所述第二电机支架与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机支架与所述第一车身的尾部固定连接。