一种地下管道清淤车的前进系统

摘要：

一种地下管道清淤车的前进系统，地下管道清淤车包括第一车身、第二车身、清淤系统和前进系统；前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆；第一车身和第二车身通过推杆连接；前支撑臂包括支撑头、推杆电机，支撑头安装于推杆电机的推杆端部；前支撑臂安装于第一车身上；推杆电机的尾部还安装有若干个压力传感器；支撑头与推杆电机球铰链连接；支撑头的头部为球面。本实用新型的有益效果是：1、在推杆电机的尾部安装有压力传感器，实时监测推杆电机的推力，当推力达到设定值时，推杆电机自动停止。2、支撑头与推杆电机球铰链连接；支撑头的头部为球面，更能适应地下管道的复杂情况。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201521060021.9

申请日期：2015-12-19

公开/公告号：CN205206026U

公开/公告日：2016-05-04

主分类号：E03F7/10(2006.01)I

申请/专利权人:郑州大学

发明/设计人:文勇亮;鲁刚;黄炎琴;刘动

主申请人地址:450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

国别省市代码:河南;41

权利要求：

一种地下管道清淤车的前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统；所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘；所述滚刀盘包括滚刀和刀盘；所述高压气喷头位于清淤车车头的底部；所述滚刀安装于刀盘之上；所述刀盘位于清淤车车头；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆；所述第一车身和第二车身通过推杆连接；所述前支撑臂包括支撑头、推杆电机，所述支撑头安装于推杆电机的推杆端部；所述前支撑臂安装于第一车身上；所述后支撑臂的结构与前支撑臂的结构一致，所述后支撑臂安装于第二车身上；其特征在于，所述推杆电机的尾部还安装有若干个压力传感器；所述支撑头与所述推杆电机球铰链连接；所述支撑头的头部为球面。