一种基于并联机构控制的可调抓斗

摘要：

本实用新型涉及六角抓斗领域，具体的说是一种基于并联机构控制的可调抓斗，包括衔接体、并联调节装置、控位液压缸和抓斗斗体，所述的衔接体与并联调节装置相连接，衔接体用于实现本抓斗与外界连接功能；所述的并联调节装置位于衔接体下方，并联调节装置用于调节抓斗斗体的工作位置；所述的控位液压缸位于并联调节装置内部，且控位液压缸两端均与并联调节装置相连接，控位液压缸用于配合并联调节装置进行调节抓斗斗体的位置；所述的抓斗斗体安装在并联装置下方,且抓斗斗体设置为可拆卸替换形式。本实用新型利用并联机构作为设计基础，能够针对不同的抓取目标进行适应性调整，可明显提高现有抓斗抓取目标物质量和效率。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201520556444.3

申请日期：2015-07-26

公开/公告号：CN204919641U

公开/公告日：2015-12-30

主分类号：E02F3/60(2006.01)I

申请/专利权人:安庆市港机制造有限责任公司

发明/设计人:朱能为;许绪留

主申请人地址:246001 安徽省安庆市五里庙

国别省市代码:安徽;34

权利要求：

一种基于并联机构控制的可调抓斗，其特征在于：包括衔接体(1)、并联调节装置(2)、控位液压缸(3)和抓斗斗体(4)，所述的衔接体(1)与并联调节装置(2)相连接；所述的并联调节装置(2)位于衔接体(1)下方；所述的控位液压缸(3)位于并联调节装置(2)内部，且控位液压缸(3)两端均与并联调节装置(2)相连接；所述的抓斗斗体(4)安装在并联装置下方。