一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法
本发明涉及TRT系统中的液动旁通阀,具体涉及一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法,包括以下步骤:在液动旁通阀上连接一台阀位变送器;通过PLC的AI模块采集阀位变送器发出电流信号,通过编写的工程整定程序段得到液动旁通阀实际的开度值,作为阀位反馈信息;将阀位反馈信息和开度指令通过伺服控制程序进行断线判断,如果判断断线,则发出保位指令及发出报警;如果判断不断线,则通过阀位反馈信息计算出指令和反馈的偏差绝对值;得到内部增益和偏差值,计算出伺服电流;伺服阀根据接收到的伺服电流值来打开或关闭液动旁通阀。本发明节约TRT的成本,减少TRT控制系统中的故障点,提高了TRT控制系统的可靠性,并能达到高精度的伺服控制。
发明专利
CN201510961364.0
2015-12-18
CN105422540A
2016-03-23
F15B13/16(2006.01)I
成都成发科能动力工程有限公司
杜涛;魏原珂;彭灏川;卿洪;肖臻
610053 四川省成都市新都区新都镇蜀龙大道南段521号166栋1-2层
成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
刘东
四川;51
一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法,其特征在于包括以下步骤:在液动旁通阀上连接一台阀位变送器,用于反馈旁通阀的实际开度;通过PLC的AI模块采集阀位变送器发出电流信号,通过编写的工程整定程序段得到液动旁通阀实际的开度值,作为阀位反馈信息;将阀位反馈信息和开度指令通过伺服控制程序进行断线判断,如果判断断线,则发出保位指令及发出报警;如果判断不断线,则通过阀位反馈信息计算出指令和反馈的偏差绝对值;根据偏差绝对值,得到内部增益和偏差值,计算出伺服电流;伺服电流通过PLC的AO模块输出给伺服阀,伺服阀根据接收到的伺服电流值来打开或关闭液动旁通阀;阀位变送器再将当前的阀门开度连续的反馈给控制系统,如此循环,形成一个闭环伺服控制,直到阀门的开度反馈和开度指令一致。