一种动臂和斗杆可伸缩控制的机械式挖掘机构
本发明揭示了一种动臂和斗杆可伸缩控制的机械式挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件、动臂伸缩组件以及斗杆伸缩组件，本发明的挖掘机构具备调节挖掘半径和调节挖掘深度功能，可在挖掘机机身不移动的前提下扩大挖掘半径和/或增加挖掘深度，使得本发明的挖掘机构可以在某些条件(例如高空救援、拆解高楼、河床的淤泥清理作业、坡面作业等)时更好的完成任务，实现一机多用，并且更省时省力。
发明专利
CN201510304395.9
2015-06-05
CN104912135A
2015-09-16
E02F3/39(2006.01)I
广西大学
王小纯;王俊阳;王永鹏;蔡敢为;蒙艳玫;张自晖;袁帅;汤宏群;张林;董振;黎东明;彭程程
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104
刘小萍
广西;45
一种动臂和斗杆可伸缩控制的机械式挖掘机构，其特征在于，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件、动臂伸缩组件以及斗杆伸缩组件，其中，铲斗翻转组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第一主动件(2)、第一连杆(4)、第一支撑架(6)、第一伸缩杆(10)、第二支撑架(12)、第二伸缩杆(16)、以及第二连杆(18)，其中，第一主动件(2)和第二连杆(18)还通过转动副分别与机架和铲斗相互活动连接，第一支撑架(6)还通过转动副分别与铲斗升降组件和动臂摆动组件相互活动连接，第二支撑架(12)还通过转动副分别与铲斗升降组件和动臂摆动组件相互活动连接，第一伸缩杆(10)和第二伸缩杆(16)均包括内杆和与内杆伸缩连接的外杆；铲斗升降组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第二主动件(22)、第三连杆(24)、第三支撑架(26)、第三伸缩杆(30)和斗杆(32)，以及与斗杆(32)相互可伸缩连接的斗杆推杆(35)，其中，第二主动件(22)还通过转动副与机架相互活动连接，第三支撑架(26)还通过转动副与动臂摆动组件和第一支撑架(6)相互活动连接，斗杆(32)还通过转动副分别与第二支撑架(12)和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆推杆(35)还通过转动副与铲斗相互活动连接，第三伸缩杆(30)包括内杆和与内杆伸缩连接的外杆；动臂摆动组件包括分别与机架相互活动连接的动臂(40)和第三主动件(49)、可活动地连接在动臂(40)和第三主动件(49)之间的第五连杆(45)、可伸缩地连接在动臂(40)上的动臂推杆(47)，其中，动臂推杆(47)还与斗杆(32)和第二支撑架(12)相互活动连接；动臂伸缩组件包括第一电动推杆(9)、第三电动推杆(29)和第五电动推杆(41)，其中第一电动推杆(9)的两端分别与第一伸缩杆(10)的内杆和外杆相互连接，第三电动推杆(29)的两端分别与第三伸缩杆(30)的内杆和外杆相互连接，第五电动推杆(41)的两端分别与动臂(40)和动臂推杆(47)相互连接；斗杆伸缩组件包括第二电动推杆(15)和第四电动推杆(34)，其中第二电动推杆(15)的两端分别与第二伸缩杆(16)的内杆和外杆相互连接，第四电动推杆(34)的两端分别与斗杆(32)和斗杆推杆(35)相互连接。